طراحی رویتگر عصبی برای تخمین متغیرهای حالت یک کوادروتور با دینامیک غیر خطی نامشخص
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 885
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0165
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله هدف طراحی رویتگر عصبی برای تخمین متغیرهای حالت سیستم غیر خطی یک کوادروتور می باشد.در این راستا ابتدا از یک ورودی برای پایداری سیستم استفاده شده است. سپس یک رویتگر عصبی با الگوریتم پس انتشارخطا طراحی شده است که منجر به کاهش تعداد سنسور های به کارگرفته شده در سیستم گردیده است که این امر موجبکاهش هزینه ها و همچنین کاهش وزن نهایی کوادروتور شده است. اثبات همگرایی خطای ردیابی به همسایگی صفر،مقاوم بودن در مقابل عدم یقینی های سیستم از عمده مزایای این متد می باشد. بر اساس نتایج شبیه سازی حاصله،عملکرد مناسب این نوع رویتگر قابل پیش بینی بوده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین شرفیان اردکانی
کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه قم
رضا قاسمی
استاد یار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :