مدل سازی و پیاده سازی سخت افزاری کنترلر مسیر ربات توسط یک سیستم هیبرید

هدف این مقاله معرفی یک سیستم هیبرید با استفاده از روش های حسابگری نرم همچون شبکه های عصبی و کنترل فازی است که از آن برای کنترل مسیر یک ربات استفاده می شود. بر اساس شبیه سازی و پیاده سازی های صورت گرفته بخش های مختلف این ربات مدل می شوند. در این سیستم می توان به عملکرد بالایی در مسائل مربوط به کنترلر و مکانیزم های مربوط به آن رسید که با به کارگیری سایرکنترلرها، به این حد مطلوب نمی توان دست یافت.

کلیدواژه ها:

ربات ، سیستم هیبرید ، شبکه عصبی ، کنترلر فازی