کنترل تعقیب مسیر روبات های سریال با استفاده از شبکه های عصبی
محل انتشار: نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,612
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE09_073
تاریخ نمایه سازی: 13 اسفند 1386
چکیده مقاله:
در اینمقاله، پس از مرور مختصر روش های مختلف کنترل روبات ها، یک ساختار کنترلی کلی برای مساله ردیابی مسیر ارائه میشود. این ساختار کلی بر مبنای تقریب توابع غیر خطی نامعلوم بوده و می تواند برای استخراج خانواده وسیعی از کنترل کننده ها، شامل کنترل کننده های مقاوم، تطبیقی وهوشمند بکار برده شود. با استفاده از این ساختار، یک کنترل کننده عصبی استخراج شده و مزایای آن نسبتبه کنترل تطبیقی بررسی می شود. پایداری قانون کنترل ارائه شده ، با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانوف اثبات خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدجواد افتخارزادگان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمد فروزان تبار
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :