سال انتشار: 1394
محل انتشار: ششمین همایش بین المللی صنایع فراساحل
کد COI مقاله: OICIRAN06_037
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 492
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
مشخصات نویسندگان مقاله Dynamic Position Control of Autonomous Supply Vessel
چکیده مقاله:
This paper is concerned with the design of a non-linear controller for autonomous supply vessel. An integrator back stepping and feedback linearization control laws are presented. Feedback linearization is easily applicable to ship, since this model basically is nonlinear system. Back stepping is a design methodology for construction of feedback control law through a recursive construction of a lyapunov function. When applying the back stepping design methodology, more design flexibility is obtained. Hence, additional robustness is obtained, which is important in industrial control systems since cancellation of all nonlinearities requires precise models that are difficult to obtain in practice. The controller's laws are developed by using Genetic Algorithm method to obtain the optimized gains. This approach avoids time consuming for assess controller gains by the try and error methods. Position controls of the vessel are guaranteed and the numerical results are provided appropriately. Simulation results are carried out by using MATLAB on the controllers' effects and circumstances
کلیدواژه ها:
Ship motion ، Non-linear control ، Feedback linearization ، Back stepping ، Surface vessel ، Genetic Algorithm
کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله
کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا OICIRAN06_037 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/482629/
نحوه استناد به مقاله:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:Sayyaadi, Hassan and Ghasemzade Ahrami, Abbas,1394,Dynamic Position Control of Autonomous Supply Vessel,6th International Offshore Industries Conference,Tehran,https://civilica.com/doc/482629
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394, Sayyaadi, Hassan؛ Abbas Ghasemzade Ahrami)
برای بار دوم به بعد: (1394, Sayyaadi؛ Ghasemzade Ahrami)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
علم سنجی و رتبه بندی مقاله
مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- طراحی مسیر بهینه موشک پدافند هوایی با الگوریتم ژنتیک
- مقایسه عددی فشار جانبی خاک بر دیواره های حائل انعطاف پذیر در حالت اکتیو و پاسیو
- مروری بر مسایل اجماع در سیستمهای چند عاملی
- مطالعه عددی اثر متقابل ضخامت دیوار های حائل انعطاف پذیر با تعداد ردیف مهاربر اساس نیروی جانبی خاک اعمال شده بر روی دیوار
- روشی جدید برای کنترل سیستم های چند عامله به کمک تعاملات
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
مقالات مرتبط جدید
- توسعه نمودار کنترل حد آستانه تطبیقی لاسو مبتنی بر نمونه گیری دوگانه برای پایش پراکندگی فرآیندهای با ابعاد بالا
- ارائه مدل ریاضی برای مکانیابی تسهیلات سیار در شرایط عدم قطعیت
- مطالعه بررسی پرورش مهارت های تفکر دانش آموزان در محتوای دروس و رابطه آن با روش تدریس معلم مبتنی بر خلاقیت
- ارائه الگویی جهت مکان یابی بهینه فروشگاه های زنجیره ای (مطالعه موردی فروشگاه های شرکت کفش ملی)
- بهبود ریسک پروژه های نرم افزاری در ابعاد زمان و هزینه با بکارگیری اولویت بندی فعالیتها و تکنیک کوکومو
مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
طرح های پژوهشی مرتبط جدید
طرح های پژوهشی فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
به اشتراک گذاری این صفحه
اطلاعات بیشتر درباره COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.