عضویت رایگان |راهنمای استفاده از سایت |عضویت ویژه کتابخانه ها

عنوان
مقاله

مروری بر مسایل اجماع در سیستمهای چند عاملی

تعداد صفحات: 15 | تعداد نمایش خلاصه: 600 | نظرات: 1

سال انتشار: 1394

محل انتشار: کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی

کد COI مقاله: ICESCON01_1022

زبان مقاله: فارسی

(فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 15 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مروری بر مسایل اجماع در سیستمهای چند عاملی

نرگس سراج - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی قم

نادر رحیمی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی قم

شهرام نصرتی - عضو هیات علمی برق کنترل دانشگاه صنعتی قم

چکیده مقاله:

یکی از مسایل مهم در زمینه رباتیک و سیستمهای چندعاملی مساله اجماع میباشد. مساله اجماع در زمینه تحقیقات تئوری مورد توجه وپژوهشگران زیادی قرار گرفته شده است. در این مقاله قصد داریم که به مرور مساله اجماع و کارهای انجام شده در این زمینه بپردازیم. در اینجا سعی برآن شده است که به صورت کلی به اجماع بپردازیم. عاملها را از نظر دینامیکی به دو بخش مرتبه اول و مرتبه دوم تقسیمبندی میکنیم سپس از دیدگاه زمانی، اجماع را در زمانویوسته و زمای گسسته بررسی میکنیم. همچنین از جنبه اینکه ارتباطات دارای تاخیر باشند یا بدون تاخیر به مساله اجماع میپردازیم که این موارد در اجماع استاتیکی بررسی میشود و سپس اجماع دینامیکی خطی و غیر خطی و مقاوم را نیز بیان میکنیم، همچنین نرخ همگرایی الگوریتم ها را درشرایط همبندی گراف نیز مورد بررسی قرار میدهیم. اجماع در الگوریتم گله پرندگان و کنترل ارایش را مورد بررسی قرار میدهیم. در پایان نتایج حاصل شده ازاین مقاله را بیان میکنیم

کلیدواژه ها:

مرور اجماع ، ديناميك اجماع، همگرايي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/425109/

کد COI مقاله: ICESCON01_1022

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

سراج، نرگس و رحیمی، نادر و نصرتی، شهرام،1394،مروری بر مسایل اجماع در سیستمهای چند عاملی،کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی،،،https://civilica.com/doc/425109

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، سراج، نرگس؛ نادر رحیمی و شهرام نصرتی)
برای بار دوم به بعد: (1394، سراج؛ رحیمی و نصرتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

Moreau, L. (20 05, February). Stability of multi-agent systems with ...

Olfati saber. R, Shamma.J. (2005). Consensus filters for Sensor networks ...

A. Jadbabaie, J. L. (20 03, June). Coordination of groups ...

Atkins, W. R. (20 07). Distributed multi-vehicle coordinated control via ...

Boyd, S. (2006). "Convex optimization of graph laplacian eigenvalues, _ ...

C.Godsil, & G.Royal. (20 _ 1). Algebraic Graph Theory. New ...

CHEN Yao, L. J. (2011, July). Consensus of Second Order ...

Chen, J. L. (2005, Jun). A time-varying complex dynamical network ...

Chen, W. L. (2006, Jan). New approach to S ynchronization ...

Chen, X. W. (2002, Jan). S ynchronization in scale-free dynamical ...

Chen, X. W. (2002). S ynchronization in small-world dynamical netnetworks. ...

DeGroot, M. H. (1974). Reaching a consensus J. American Statistical ...

Eduardo Motinjano, J. I. (2014). Robust Discrete Time Dynamic Average ...

Fenglan Sun, Z.-H. G.-S.-S. (20 12, December). Consensus of second-order ...

FREEMAN, R., & YANG P, L. K. (2006). Distributed estimation ...

Gazi, V., & Passino, K. M. (2004). Stability analysis of ...

Guanghua, w. (2013). study on formation of multi-agent systems. third ...

J. Cao, G. C. (2008, Apr). Global S ynchronization in ...

Jadbabaie, A. Lin, J., & Morse, A. (2003). Coordination of ...

Ji Liang-Hao, L. X.-F. (2013). consensus problems of first-order dynamic ...

Jin, Z., & Murray, R. (20 06). Multi-hop relay protocols ...

Jing Han, M. L. (2006). Soft control On collective behavior ...

Liu, Y., & Passino, K. M. (2003). Stability analysis of ...

Liu, Y., & Passino, K. M. (2004). Stable social foraging ...

Mesbahi, M. (2005). On state- dependent dynamic graphs and their ...

Moreau, L. (2004). Stability of continuous -time distributed consensus algorithm. ...

Murray, J. A. (2004, september). Information flow and cooperative. IEEE ...

Nosrati, S., & M. Shafiee, B. M. (2009). Synthesis and ...

Nosrati, S., & Masoud Shafiee, M. B. (2012). Dynamic average ...

Nosrati, S., & Shafiee, M. (20 07). Time-Delay Dependent Stability ...

Nosrati, S., & Shafiee, M. (2011). Distributed Control of a ...

Nosrati, S., & Shafiee, M. M. (2012). Dynamic average consensus ...

Olfati-Saber, R. (20 06). Flocking for Multi-Agent Dynamic Systems :Algorithms ...

Olfati-Saber, R., & Fax, J. A. (20 07, January). Consensus ...

Olfati-Saber, R., & Murray, R. M. (2004). Consensus Problems in ...

Ren, W. (2008, Jul). On consensus algorithms for double -integrator ...

Ren, W., & Beard, R. (2005). Consensus seeking in muliagent ...

Reynolds, C. W. (1987). Flocks, herds, and schools:A distributed b ...

Saber, R. O. (2005). Ultrafast consensus in small-world networks. American ...

Spanos, D. P., & Murray, R. (20 04). Robust connectivity ...

Spanos, D. P., & Murray, R. (20 06). Distributed gradient ...

Spanos, D. P., & Olfati-Saber, R. M. (2005). DYNAMIC CONSENSUS ...

Vicsek, T., & Czirok, A. B.-J. (1995). Novel type of ...

W. Yu, G. _ (20 09, Feb). On pinning S ...

W. Yu, J. C. (20 09, Feb). Local S ynchronization ...

Watts, D. J. (1999). Small Worlds The Dynamics of Networks ...

Wen Yang, X. W. (2013). Fast consensus seeking in multi-agent ...

Wenwu Yu, G. C. (2010, JUNE). Second-Order Consensus for Multiagent ...

Wu, C. (20 05, Feb). S ynchronization in networks of ...

Xiao, L., & Boyd, S. (20 04). Fast linear iterations ...

Y. Hong, J. H. (2006, Jul). Tracking control for multi-agent ...

Yang, P., Freeman, R. A., & Lynch, K. M. (2006). ...

Z. Lin, M. B. (20 04). Local control strategies for ...

zhao-Jun Tang, T.-Z. H.-L.-P. (2012). consensus of second-order muli-agent systems ...

Zhu, M., & Martinez, S. (2010). Discrete-time dynamic average consensu. ...

Zhu, W. (2012). Consensus of Discrete Time Second-Order Multiagent Systems ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

نظرات خوانندگان

3.00

1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده

3 1

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی قم

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 647

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید

مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

ناشر تخصصی کنفرانس های ایران