مروری بر مسایل اجماع در سیستمهای چند عاملی

نرگس سراج; نادر رحیمی; شهرام نصرتی

مروری بر مسایل اجماع در سیستمهای چند عاملی

محل انتشار: کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی

سال انتشار: 1394

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: فارسی

مشاهده: 2,186

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دریافت فایل کامل مقاله

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/425109

شناسه ملی سند علمی:

ICESCON01_1022

تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394

چکیده مقاله:

یکی از مسایل مهم در زمینه رباتیک و سیستمهای چندعاملی مساله اجماع میباشد. مساله اجماع در زمینه تحقیقات تئوری مورد توجه وپژوهشگران زیادی قرار گرفته شده است. در این مقاله قصد داریم که به مرور مساله اجماع و کارهای انجام شده در این زمینه بپردازیم. در اینجا سعی برآن شده است که به صورت کلی به اجماع بپردازیم. عاملها را از نظر دینامیکی به دو بخش مرتبه اول و مرتبه دوم تقسیمبندی میکنیم سپس از دیدگاه زمانی، اجماع را در زمانویوسته و زمای گسسته بررسی میکنیم. همچنین از جنبه اینکه ارتباطات دارای تاخیر باشند یا بدون تاخیر به مساله اجماع میپردازیم که این موارد در اجماع استاتیکی بررسی میشود و سپس اجماع دینامیکی خطی و غیر خطی و مقاوم را نیز بیان میکنیم، همچنین نرخ همگرایی الگوریتم ها را درشرایط همبندی گراف نیز مورد بررسی قرار میدهیم. اجماع در الگوریتم گله پرندگان و کنترل ارایش را مورد بررسی قرار میدهیم. در پایان نتایج حاصل شده ازاین مقاله را بیان میکنیم

کلیدواژه ها:

مرور اجماع ، دینامیک اجماع ، همگرایی

نویسندگان

نرگس سراج

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی قم

نادر رحیمی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی قم

شهرام نصرتی

عضو هیات علمی برق کنترل دانشگاه صنعتی قم

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Moreau, L. (20 05, February). Stability of multi-agent systems with ...
Olfati saber. R, Shamma.J. (2005). Consensus filters for Sensor networks ...
A. Jadbabaie, J. L. (20 03, June). Coordination of groups ...
Atkins, W. R. (20 07). Distributed multi-vehicle coordinated control via ...
Boyd, S. (2006). "Convex optimization of graph laplacian eigenvalues, _ ...
C.Godsil, & G.Royal. (20 _ 1). Algebraic Graph Theory. New ...
CHEN Yao, L. J. (2011, July). Consensus of Second Order ...
Chen, J. L. (2005, Jun). A time-varying complex dynamical network ...
Chen, W. L. (2006, Jan). New approach to S ynchronization ...
Chen, X. W. (2002, Jan). S ynchronization in scale-free dynamical ...
Chen, X. W. (2002). S ynchronization in small-world dynamical netnetworks. ...
DeGroot, M. H. (1974). Reaching a consensus J. American Statistical ...
Eduardo Motinjano, J. I. (2014). Robust Discrete Time Dynamic Average ...
Fenglan Sun, Z.-H. G.-S.-S. (20 12, December). Consensus of second-order ...
FREEMAN, R., & YANG P, L. K. (2006). Distributed estimation ...
Gazi, V., & Passino, K. M. (2004). Stability analysis of ...
Guanghua, w. (2013). study on formation of multi-agent systems. third ...
J. Cao, G. C. (2008, Apr). Global S ynchronization in ...
Jadbabaie, A. Lin, J., & Morse, A. (2003). Coordination of ...
Ji Liang-Hao, L. X.-F. (2013). consensus problems of first-order dynamic ...
Jin, Z., & Murray, R. (20 06). Multi-hop relay protocols ...
Jing Han, M. L. (2006). Soft control On collective behavior ...
Liu, Y., & Passino, K. M. (2003). Stability analysis of ...
Liu, Y., & Passino, K. M. (2004). Stable social foraging ...
Mesbahi, M. (2005). On state- dependent dynamic graphs and their ...
Moreau, L. (2004). Stability of continuous -time distributed consensus algorithm. ...
Murray, J. A. (2004, september). Information flow and cooperative. IEEE ...
Nosrati, S., & M. Shafiee, B. M. (2009). Synthesis and ...
Nosrati, S., & Masoud Shafiee, M. B. (2012). Dynamic average ...
Nosrati, S., & Shafiee, M. (20 07). Time-Delay Dependent Stability ...
Nosrati, S., & Shafiee, M. (2011). Distributed Control of a ...
Nosrati, S., & Shafiee, M. M. (2012). Dynamic average consensus ...
Olfati-Saber, R. (20 06). Flocking for Multi-Agent Dynamic Systems :Algorithms ...
Olfati-Saber, R., & Fax, J. A. (20 07, January). Consensus ...
Olfati-Saber, R., & Murray, R. M. (2004). Consensus Problems in ...
Ren, W. (2008, Jul). On consensus algorithms for double -integrator ...
Ren, W., & Beard, R. (2005). Consensus seeking in muliagent ...
Reynolds, C. W. (1987). Flocks, herds, and schools:A distributed b ...
Saber, R. O. (2005). Ultrafast consensus in small-world networks. American ...
Spanos, D. P., & Murray, R. (20 04). Robust connectivity ...
Spanos, D. P., & Murray, R. (20 06). Distributed gradient ...
Spanos, D. P., & Olfati-Saber, R. M. (2005). DYNAMIC CONSENSUS ...
Vicsek, T., & Czirok, A. B.-J. (1995). Novel type of ...
W. Yu, G. _ (20 09, Feb). On pinning S ...
W. Yu, J. C. (20 09, Feb). Local S ynchronization ...
Watts, D. J. (1999). Small Worlds The Dynamics of Networks ...
Wen Yang, X. W. (2013). Fast consensus seeking in multi-agent ...
Wenwu Yu, G. C. (2010, JUNE). Second-Order Consensus for Multiagent ...
Wu, C. (20 05, Feb). S ynchronization in networks of ...
Xiao, L., & Boyd, S. (20 04). Fast linear iterations ...
Y. Hong, J. H. (2006, Jul). Tracking control for multi-agent ...
Yang, P., Freeman, R. A., & Lynch, K. M. (2006). ...
Z. Lin, M. B. (20 04). Local control strategies for ...
zhao-Jun Tang, T.-Z. H.-L.-P. (2012). consensus of second-order muli-agent systems ...
Zhu, M., & Martinez, S. (2010). Discrete-time dynamic average consensu. ...
Zhu, W. (2012). Consensus of Discrete Time Second-Order Multiagent Systems ...

نمایش کامل مراجع