Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: ELEMECHCONF03_0615
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 437
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 15 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک

مصطفی برارجانیان بهنمیری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، موسسه غیرانتفاعی آمل- آمل
سید جلیل ساداتی رستمی - استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی بابل

چکیده مقاله:

در این مقاله یک طرح جدید از کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم (ILC) به منظور ردیابی خروجی با استفاده از روش تئوری کنترل سینرجتیک معرفی می شود. از ویژگی های اصلی این طراحی نسبت به کنترل مد لغزشی آن است که سیگنال کنترل پیوسته ای را نتیجه می دهد. به هیمن دلیل از پدیده چترینگ که در ILC ترکیب شده با کنترل مد لغزشی وجود دارد، جلوگیری می شود. سیگنال های کنترل پیوسته و بدون چترینگ می تواند از آسیب دیدگی محرک ها جلوگیری کند. با استفاده از روش پایداری لیاپانوف قانون کنترل پایدار ساز این سیستم کنترل ترکیبی محاسبه می شود. همچنین پایداری مقاوم و همگرایی الگوریتم کنترل یادگیر تکرار شونده اثبات می گردد. در انتها روش پیشنهادی بر روی یک بازوی ربات دارای عدم قطعیت و با ضریب نامعلوم پیاده شده است. روش پیشنهادی ضمن همگرایی به مقدار مطلوب کارایی خوبی را در تخمین مقدار نامعلوم از خود نشان داده است.

کلیدواژه ها:

کنترل یادگیری تکرار شونده ، کنترل سینرجتیک ، منیفولد ، متغیر ماکرو ، اغتشاش

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ELEMECHCONF03_0615 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/479380/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
برارجانیان بهنمیری، مصطفی و ساداتی رستمی، سید جلیل،1394،کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک،سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک،تهران،https://civilica.com/doc/479380

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، برارجانیان بهنمیری، مصطفی؛ سید جلیل ساداتی رستمی)
برای بار دوم به بعد: (1394، برارجانیان بهنمیری؛ ساداتی رستمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Arimoto, S., S. Kawamura, and F. Miyazaki, Bettering operation of ...
  • Huang, D. and J.-X. Xu, Steady-state iterative learning control for ...
  • Chi, R., Z. Hou, and J. Xu, Adaptive ILC for ...
  • Saab, S.S., A discrete-time stochastic learning control algorithm. Automatic Control, ...
  • Shen, D. and H.-F. Chen, Iterative learning control for large ...
  • Meng, D., et al., Robust iterative learning control design for ...
  • Li, X.-D., T.W. Chow, and J.K. Ho, Iterative learning control ...
  • Li, Y., Y. Chen, and H. Zhou. Control of ironless ...
  • Chen, W. and Y.-Q. Chen. Robust Iterative Learning Control for ...
  • Wang, J., A.B. Rad, and P. Chan, Indirect adaptive fuzzy ...
  • Palm, R., Robust control by fuzzy sliding mode. Automatica, 1994. ...
  • Beltran, B., T. Ahmed-Ali, and M. Benbouzid, High-order sliding-mode control ...
  • Kolesnikov, A., G. Veselov, and A. Kolesnikov, Modern applied control ...
  • Kondratiev, I., et al. Synergetic control for m-parallel connected DC-DC ...
  • Santi, E., et al., Synergetic control for power electronics applications: ...
  • Jjiang, Z., Design of a nonlinear power system stabilizer using ...
  • Jiang, Z. and R. Dougal, Synergetic control of power converters ...
  • Santi, E., et al., Synergetic control for DC-DC boost converter: ...
  • Wang, D. and M. Vidyasagar, Transfer functions for a single ...
  • Moallem, M., R.V. Patel, and K. Khorasani, Flexible-link robot manipulators: ...
  • Sun, Y., et al. Design of a flexible manipulator controller ...
  • Landau, I., et al., A Flexible Transmission System as a ...
  • Monje, C., et al., Tip position control of a lightweight ...
  • Zhang, Y., T. Yang, and Z. Sun, Neuro -sliding-mode control ...
  • Spong, M.W., S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot modeling and ...
  • Yu, W. and M.A. Moreno -Armendariz, Robust visual servoing of ...
  • Yu, W. and X. Li, PD control of robot with ...
  • de Jesus Rubio, J. and L.A. Soriano, An asymptotic stable ...
  • Yi, S.Y. and M.J. Chung, A robust fuzzy logic controller ...
  • Wang, L.-X., A Course in Fuzzy Systems and Contro lPrentice-Hal ...
  • Sun, T., et al., Neural network-based sliding mode adaptive control ...
  • Vakil, M., R. Fotouhi, and P. Nikiforuk, Maneuver control of ...
  • Chen, J.L. and W.-D. Chang, Feedback linearization control of a ...
  • Xu, J.-X. and J. Xu, On iterative learning from different ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
تعداد مقالات: 85
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی