بهبود عملکرد سیستم ناوبری اینرسی به روش کاهش خطای واحد اندازه گیری اینرسی مبتنی بر آستانه گذاری
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 880
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0568
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) یکی از بخش های مهم در سیستم های ناوبری اینرسی (INS) می باشد. لذا صحت عملکرد IMU در طول ناوبری اهمیت زیادی دارد. آنالیز موجک یکی از مهمترین روش ها برای تجزیه و تحلیل سیگنال های غیرایستا نظیر IMU می باشد. هدف از بکارگیری آنالیز موجک در این مقاله ارائه ساختاری جدید جهت بهبود کیفیت سیگنال های خروجی IMU (Pitch،Yaw،Roll) با استفاده از دو تابع آستانه گذار جدید است. بنابراین سعی شده تا با انتخاب بهترین تابع موجک مادر و همچنین انتخاب مناسب ترین پارامترها تابع آستانه گذار میزان MSE را کاهش داده و در نهایت کیفیت سیگنال های IMU آغشته به نویز اندازه گیری را بهبود بخشید.
کلیدواژه ها:
آستانه گذاری ، واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) ، سیستم ناوبری اینرسی (INS) ، تبدیل موجک ، آستانه گذاریف حذف نویز
نویسندگان
سیدمحمدهاشم موسوی
فارغ التحصیل مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق، اصفهان، ایران
محسن خرازیهای اصفهانی
دانشجوی مقطع دکتری مهندسی برق، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
محمد شعبانی
فارغ التحصیل مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق، اصفهان، ایران
احمد کمالی نجف آبادی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :