بکارگیری روشی جهت بهبود رهگیری اهداف آغشته به نویز در سیستمهای سونار فعال

رهگیری اهداف در یک محیط نویزی که همرمان در آن از چندین گیرنده استفاده می شود، بدلیل سطح بالای آلارمهای نادرست و فرضیه های ردگیری نامطمئن ، یک امر چالش برانگیز است. سناریوی سونا فعال مولتی استاتیک یک نمونه از سیستم هایی است که در آن از ترکیبات منبع گیرنده چندگانه استفاده می گردد. با توجه به ذات و طبیعت محیط زیرآب و خواص انتشار صوت، ردگیری اهداف در محیط زیرآب تبدیل به یک عملیات پیچیده می گردد. روش ارائه شده در این مقاله یک سیستنم ردگیری مطمئن و سریع را فراهم می کند که قادر به ردگیری چندین هدف بدون وابسته بودن به مدل حرکتی هدف است. در این الگوریتم نقشه های خود سازماندهی شده،برنامه نویسی دینامیکی و الگوریتم ژنتیک باهم ترکیب شده اند تا ردگیریهای مککن اهداف، مسیر و موقعیت اهداف را تعیین کنند.

کلیدواژه ها:

سونار فعال مولتی استاتیک ، الگوریتم ژنتیک ، مدل حرکتی هدف ، ردگیری هدف