Optimal Robot Movement Using Modified Genetic Algorithm
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,921
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_408
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
چکیده مقاله:
This paper presents a modified genetic algorithm to calculate the optimal robot arm movement for processing a considerable commitment of tasks. In this scheduling problem, the objective is to minimize the total processing time related to tasks distances from each other. Traditional methods such as mathematical programming and branch and bound methods are very slow and inefficient to solve this problem. In our proposed algorithm, the crossover rate is large at first and gradually it is decreased based on convergence improvement in next generations. If the resulted best cost converges to global minima, the crossover rate will be decreased in next generation. This method is studied in terms of operation time, convergence speed and quality of the results. High promising results demonstrate that our proposed method is very efficient and can obtain higher quality solutions with better computational capability
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Sohrab Khanmohammadi
Control Engineering Department, Faculty of Electrical & Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :