ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی اتوپایولت H∞ مقاوم مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای ارتفاع پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین در حضور نامعینی و اغتشاش

محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 597

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/479016

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF03_0251

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

مدلسازی، کنترل و شبیه سازی هواپیمای بدون سرنشین (UAV) یکی از حوزه های فعال در مهندسی کنترل به شمار می آید. یکی از چالش های عمده، فراهم نمودن سیستم هدایت و کنترل خودکار جهت نشست، برخاست و حرکات در برابر نامعینی ها و اغتشاشات خارجی می باشد. بنابراین برای رسیدن به این هدف، سیستم های کنترل فیدبک باید پایداری و کارایی مقاوم را برای سیستم تامین نمایند. دراین مقاله تلاش شده با بیان مدل خطی معادلات حرکت طولی یک هواپیمای بدون سرنشین خاص، با استفاده از روش H∞ کنترل کننده ای مقاوم برای کنترل ارتفاع پرواز در حضور نامعینی ها (خطاهای مدلسازی)، اغتشاشات خارجی و نویز اندازه گیری طراحی گردد و توابع وزنی آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک با هدف دستیابی به پاسخ زمانی مناسب و تأمین کارایی مقاوم بهینه می گردد. در این طراحی بر خلاف روش های متداول تنها از یک ساختار تک حلقه ای برای کنترل ارتفاع استفاده شده است. در نهایت نتایج حاصل از طراحی سیستم کنترل با استفاده ز نرم افزار متلب شبیه سازی شده و کارآمدی آن در مقایسه با روش های H∞ استاندارد و سنتز مورد بررسی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

پرنا یاسینی نژاد

دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل- دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی

سعید حسین نیا

استادیار- دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Austin, R., (2010), :Unmanned aircraft systems", United Kingdom, John Wiley. ...
  • Rugh, W. J. and Shamma, J. S., (2000), "Research on ...
  • Stilwell, D. J. and Rugh, W. J., (2000), "Stability preserving ...
  • Stilwell, D. J., (2001), "State-space interpolation for a gain-scheduled autopilot", ...
  • Song, B., Liu, Y. and Fan, C, (2010) "Feedback linearization ...
  • Snell, S.A. and Enns, D.F., (1992), "Nonlinear inversion flight control ...
  • Chrif, L. and Kaddac, Z., (2014), ":Aircraft control system using ...
  • Seshagiri, S. and Promtun, E., (2008), "Sliding mode control of ...
  • MacKunis, W., Wilcox, Z. D. Kaiser, M. K., and Dixon, ...
  • Boulet, B., Francis, B.A., Hughes, P.C. and Hong, T., (2001), ...
  • Doyle, J.C., Glover, P. and Francis, B., (1989), "State-space solutions ...
  • Liu, M. and Veres, S.M., (2010), "Empirical Aerodynamic Modeling for ...
  • Johnson, Y. and Dasgupta, S., (2014), "Robust hurwitz stability and ...
  • Hussain, S, A. and Kadri, M, B., (2013), "Optimal control ...
  • Fu, K.S., (1971), "Learning control systems and intelligent control systems: ...
  • Raol, J., Jategaonkar, R., (1995), _ parameter estimation using recurret ...
  • Suresh, S. and Kannan, N., (2008), "Direct adaptive neural flight ...
  • Kurnaz, S., Cetin, O. and Kaynak, O., (2010), "Adaptive neuro-fuzzy ...
  • Gau Jung, J. and Pin Liu..W., (2008), _ landing control ...
  • Liu, M., Egan, G. and Ge, Y., (2006), "Identification of ...
  • Balas, G., Chiang, R., Packard, A. and Safonov, M., (2006), ...
    • نمایش کامل مراجع