طراحی کنترلر فازی خودرو هوشمند در حالت تعقیب با کمک سیستم ESP
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 740
فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0162
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
رانندگان برای بهره بردن از رانندگی راحت و آسان همراه با لذت رانندگی متمایل به خودروهای هوشمند شده اند که در دهه های اخیر شرکت های خودروسازی با استفاده ازفرآیندهای مختلف مانند فرآیند تعقیب خودرو، تغییر خط، سبقت گیری و غیره خودروهایی وارد بازار کرده اند تحقیق حاضر در راستای پیشرفت فن آوری خودروهای هوشمند با بهره گیری از فرآیند تعقیب خودرو و سیستم ESP در سال 1394 به طراحی یک کنترلر فازی پرداخته است. در طراحی این کنترلز از پنج ورودی سرعت خودرو، سرعت چرخ، فاصله طولی تا خودرو جلویی، زاویه فرمان، میزان چرخش خودرو حول محور قائم به همراه خروجی های میزان گشودگی دریچه گاز و میزان فشار روغن ترمز هر چرخ به صورت مجزا استفاده گردیده و همچنین در تعریف قوانین فازی ورودی ها و خروجی ها از نظرات خبرگان کارگاه های آموزش فنی و حرفه ای در نرم افزار متبل استفاده شده است که نتایج حاصل نشان از قابلیت اجرایی این کنترلر در شبیه سازی، همچنین به صورت کاربردی د خودروهای هوشمند را دارد و در پایان پیشنهاداتی علمی و پژوهش جهت محققین این امر ارائه گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مقصود امیری
استاد دانشگاه علامه طباطبائی تهران
موسی دریجانی
دانشجوی دکترا تحقیق در عملیات دانشگاه علامه طباطبائی تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :