ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و پیاده سازی سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب

سال انتشار: 1381
کد COI مقاله: ACCSI08_020
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 1,555
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و پیاده سازی سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب

مهدی خالقیان - قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
علیرضا آخوندی اصل - قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
مجید نیلی احمدآبادی - قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
حمید سلطانیان زاده - قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه

چکیده مقاله:

در این مقاله سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب که در دانشگاه تهران طراحی و پیاده سازی شده است معرفی می گردد . این سیستم شامل یک بازوی مکانیکی پ نج در جة آزادی بدون موتور جهت تعیین مختصات شش بعدی پروب جراحی، یک کارت واسط مبتنی بر FPGA برای سنجش زوایای ربات، نرم افزار نمایش سه بعدی و پردازش تصاویر پزشکی ( مانند ) MRI مبتنی بر زبان برنامه نویسی TCL/TK و کلاس های پردازش تصویر VTK است . بر ای محاسبة دقیق موقعیت نوک ربات نیاز به دانستن پارامترهای دقیق سینماتیک بازو است . بدین منظور نرم افزار کالیبراسیون ربات نیز توسعه یافته است . مراحل مقدماتی آزمایش این سیستم در اتاق عمل انجام گرفته است

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/46702/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خالقیان، مهدی و آخوندی اصل، علیرضا و نیلی احمدآبادی، مجید و سلطانیان زاده، حمید،1381،طراحی و پیاده سازی سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب،هشتمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران،مشهد،،،https://civilica.com/doc/46702

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1381، خالقیان، مهدی؛ علیرضا آخوندی اصل و مجید نیلی احمدآبادی و حمید سلطانیان زاده)
برای بار دوم به بعد: (1381، خالقیان؛ آخوندی اصل و نیلی احمدآبادی و سلطانیان زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • David T. Gering, ،0A System for Surgical Planning and Guidance ...
  • Philipe St-Jean, Abbas F. Sadikot, Louis Collins, Diego Clonda, Reza ...
  • Wieslaw L. Nowinski, Guo Liang Yang, and Tseng Tsai Yeo, ...
  • H.Schiffbauer, "Neuronavigation in Brain Tumor Surgery", Oulu University Library, 1999. ...
  • D.A.Simon, "Intra-operative position sensing and tracking devices", 13th Conference of ...
  • _ Kosugi, E. Watanabe, J. Goto, T.Watanabe, S.Yoshimoto, K.Takakura, J.Ikebe, ...
  • M. D. Chen, T. Wang, Q. X. Zhang, Y. Zhang, ...
  • M.Khaleghian, M.Nili, ? Powered Condition Number: A unified index for ...
  • h ttp://ww.gurley. com _ Last Visited 2002. ...
  • h ttp://www. slicer.org, Last Visited 2002. ...
  • 1] http : //www . kitware .com/vtk.html, Last Visited 2002. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    نظرات خوانندگان

    5.00
    1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4
    3
    2
    1

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی