طراحی و پیاده سازی سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب
محل انتشار: هشتمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,624
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI08_020
تاریخ نمایه سازی: 18 بهمن 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب که در دانشگاه تهران طراحی و پیاده سازی شده است معرفی می گردد . این سیستم شامل یک بازوی مکانیکی پ نج در جة آزادی بدون موتور جهت تعیین مختصات شش بعدی پروب جراحی، یک کارت واسط مبتنی بر FPGA برای سنجش زوایای ربات، نرم افزار نمایش سه بعدی و پردازش تصاویر پزشکی ( مانند ) MRI مبتنی بر زبان برنامه نویسی TCL/TK و کلاس های پردازش تصویر VTK است . بر ای محاسبة دقیق موقعیت نوک ربات نیاز به دانستن پارامترهای دقیق سینماتیک بازو است .
بدین منظور نرم افزار کالیبراسیون ربات نیز توسعه یافته است . مراحل مقدماتی آزمایش این سیستم در اتاق عمل انجام گرفته است
نویسندگان
مهدی خالقیان
قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
علیرضا آخوندی اصل
قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
مجید نیلی احمدآبادی
قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
حمید سلطانیان زاده
قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :