رباتها چگونه حرکت کردن را یاد می گیرند؟

امروزه از زباتها به منظور انجام کارهای مختلف استفاده می شود بنابراین علاوه بر اهمیت طراحی رباتها هر ربات باید بتواند با بهره گیری ازاطلاعاتی که از محیط اطراف دریافت می کند حرکت خود را کنترل کرده به مرور زمان عملکرد خود را بهبود بخشید. اما یادگیری تقویتی به تنهایی پاسخگویی نیازمندهای ربات متحرک نمی باشد به همین دلیل می بایست با ترکیب این نوع یادگیری با الگوریتمهای دیگر روشهایی که برای رباتهای متحرک مناسب هستند را ایجاد کرد. در این مقاله به بررسی این موارد می پردازیم. و در نهایت مقایسه ای بین این روشها انجام می دهیم که نتایج حاصل بیانگر نقاط ضعف و قوت هر روش می باشد و براساس این نتایج می توان روش مناسب برای هر محیط و شرایطی را برگزید.

کلیدواژه ها:

ربات ، یادگیری ، شبکه عصبی مصنوعی ، برنامه نویسی ژنتیک