شناسایی و استخراج سریع علائم ترافیکی محدودیت سرعت با استفاده از تک تصویر

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 558

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCEGIT01_160

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395

چکیده مقاله:

از جمله موضوعاتی که امروزه در زمینه اتوماسیون مورد توجه قرار گرفته بحث هدایت خودرو بدون نیاز به راننده و اپراتور انسانی است در این راستا خودروی مورد نظر باید بتواند با استفاده از یکسری داده های موجود در حافظه خود مانند نقشه مسیر حرکت و همچنین توانایی در خوانش علائم و تابلوهای ترافیکی و راهنمایی مسیر و شیوه حرکت خود را انتخاب و در صورت لزوم اصلاح نماید مسلما جهت نیل به این هدف یکی از سیستم های مناسب سیستمی است که در برگیرنده دوربین تصویربرداری و رایانه همراه است تصویر اخذ شده توسط دوربین باید در مدت زمان مناسبی پردازش گردد و مفهوم تابلوی ترافیکی توسط رایانه استنباط گردد و فرمان مورد نظر جهت اصلاح شیوه حرکت صادر شود در این مقاله با استفاده از داده های نمونه جهانی متعلق به سال 2013 از کشور آلمان الگوریتمی ارائه گردیده است که به کمک آن علائم ترافیکی محدودیت حداکثر سرعت در معابر شناسایی و استخراج می گردد این الگوریتم ابتدا با قطعه بندی تصویر محدوده تقریبی تابلو را تشخیص می دهد و سپس با بررسی مشخصات هندسی تابلو ترافیکی نوع پیام آن را که از نوع محدودیت سرعت می باشد تشخیص داده و در گام بعد قادر است با خوانش عدد درج شده در تابلو مفهوم نهایی آن را استنباط کند الگوریتم ارائه شده در زمان اندکی برای هر تصویر قادر خواهد بود کل پروسه شناسایی و استخراج را انجام دهد در نهایت الگوریتم برای مجموعه تصاویر ورودی با دقت 94 درصد جواب صحیح را ارائه می نماید

کلیدواژه ها:

علائم ترافیکی-شناسایی و استخراج-محدودیت سرعت-هدایت اتوماتیک خودرو

نویسندگان

روح الله یزدان

کارشناسی ارشد مهندسی فتوگرامتری دانشکده ژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مسعود ورشوساز

دانشیار دانشکده ژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ Escalera, S., Baro, X, . Pujol, O, . Vitria, ...
  • Akatsuka, H., Imai, S.: Road signposts recognition system. In: The ...
  • Kehtarnavaz, N., Griswold, N.C., Kang, D.S.: Stop-sign recognition based on ...
  • Fang, C.Y., Chen, S.W., Fuh, C.S.: Road sign detection and ...
  • Aoyagi, Y., Asakura, T.: A study on traffic sign recognition ...
  • Escalera, S., Radeva, P. et al.: Fast grayscale road sign ...
  • Piccioli, G., De Micheli, E., Parodi, P., Campani, M.: Robust ...
  • Adam, A., Ioannidis, C., AUTOMATIC ROAD-SIGN DETECTION AND CLAS SIFICATION ...
  • Swathi, M., , Nisha, R., : A Robust System for ...
  • Prieto, M., Allen, A. :Using self-organizing maps in the detection ...
  • http : /benchmark. ini.rub.de ...
  • Gomez, H., Maldonado, S., Jimenez, P.G., Lafuente -Arroyo, S.: Goal ...
  • In this paper, we proposed an algorithm to detect speed ...
  • نمایش کامل مراجع