کاربرد برنامه ریزی واکنشی در محیط های توزیع شده پویا
محل انتشار: نهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,107
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI09_123
تاریخ نمایه سازی: 4 بهمن 1386
چکیده مقاله:
مسابقات روباتهای فوتبالیست، دارای پیچیدگی هایی است که آن را مستعد اجرای کارهای تحقیقاتی و تجربی در زمینه هوش مصنوعی ساخته است. یکی از شاخه های عمده در هوش مصنوعی «برنامه ریزی» است که به مساله یافتن برنامه هایی می پردازد که اجرای انها توسط یک یاچند مامور، هدفی خاص را برآورده می سازد. برنامه ریزی روش های گوناگونی دارد. ما تعدادی ازاین روش ها را برای به کار گرفته شدن در دامنه روباتهای فوتبایست رده شبیه سازی، بررسی کردیم. نتایج حاصل ، نشان میدهد که شیوه برنامه ریزی واکنشی، برای محیط های پویا و غیر شفافی که در ان اطلاعات مامور درباره محیط، اندک و نادقیق است، مناسب تر ازسایر روش ها است. همچنین مشخص شد که استفاده از یک ساختار مبتنی بر قواعد، برای تولید برنامه ریز واکنشی ، علاوه بر افزایش سرعت عمل برنامه ریزی انعطاف پذیری آن را نیز بالامی برد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سامان هراتی زاده
دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف
غلامرضا قاسم ثانی
دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :