بهینه کردن ضرایب pid با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور استفاده در سیستمهای تغذیه نواری مورد استفاده در صنایع(weighfeeder)

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 648

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_558

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

توزین پیوسته مواد عبوری در نوارهای نقاله، عمده اجرای این سیستم در صنایع کانی فلزی و غیر فلزی انجام پذیر خواهد بود.بدین صورت که هر زمان نیاز به کنترل دبی عبوری مواد باشد، به راحتی اپراتور مربوطه بر روی صفحه کنترلرمیزان مواد عبوری را با عبارت تن بر ساعت مشاهده می کند و قابل توجه اینکه این سیستم قابلیت کنترل مواد عبوری بنا به فرمول انتخاب شده توسط دپارتمان تولید کارخانه را خواهد داشت که در توزین دینامیک به دو صورت weigh feeder و belt scale قابل انتخاب می باشد که در سیستم اول میزان مواد عبوری به همراه کنترل دبی عبور مواد قابل دسترسی بوده، اما در سیستم دوم تنها میزان مواد عبوری به اپراتور نشان داده خواهد شد و هیچگونه احاطه ای بر کم یا زیاد کردن مواد نخواهد داشت.در این پایان نامه سعی شده است تا یک کنترل کننده برای سیستم توزین دینامیک مبتنی بر نوار نقاله طراحی گردد. اساس این طراحی بر پایه یک مدل نرم افزاری برای شبیه سازی سیستم توزین دینامیک می باشد.

کلیدواژه ها:

توزین نوار نقاله ، توزین ویفیدر ، سنسور وزن (Load Cell) ، Strain gaugeکنترل کننده سیستم توزین دینامیک ، سیستم های فازی الگوریتم ژنتیک

نویسندگان

محمد نعیم زیدآبادی نژاد

دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه برق والکترونیک، دانشگاه آزاد واحد کرمان، کرمان، ایران

سید محمد علی محمدی

گروه مهندسی برق ،دانشگاه شهید باهنر کرمان،کرمان،ایران

مهران ابدالی

گروه مهندسی کامپیوتر، واحد بافت، دانشگاه آزاد بافت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • -بیل، آر.، جکسون، تی. مترجم: البرزی، م _ 1380 . ...
  • -رابرت، واین مترجم: صیادی، س. 1375. راهنمای جامع هوش مصنوعی ...
  • - Chiaverini , S., Siciniano _ B., Villani , L.1992. ...
  • _ Chicaverini , S. Sciavicco , L. 1993 , The ...
  • - Chih , L, Roy , S.1992 , An Extended ...
  • - Craig, J.1989. Introduction o Robotics: Mechanics and Control. Addison ...
  • - De schutter, J. Broyninckx, H.Spong, W. 1997. Force control ...
  • - Dr . Bob . 2002 _ Introduction o Robotic ...
  • _ Du port, P. 2002. Single State Elastophastic. Friction Models. ...
  • - Frerretti, G., Magnani, G. Rocco, P. Cecconello, F. Rossetti, ...
  • - Fukudo, T., Shibata, T., Tokita, M. Misuoka, T.1990 .Adaption ...
  • - Guez, A., Eilbert, J., Kam, _ 1987. Neuromophic Architecture ...
  • - Hamamato , K., Sugie, T. 2001 Interative Leaming control ...
  • - Hayes - Roth , F. 1984 . The knowkdge ...
  • - Helle, B.1998. Porosity and Permeabillity Prediction from wireline logs ...
  • - Hemichs, B., Sephri, N.1999. Relationship of Position-Based Impedance control ...
  • - Hagan , N. 1985 .Impedance Control : An Approach ...
  • - Holgamuge , SK. Glesner, M.1999 , Neural Networks in ...
  • - Hornik, K. Stinchcombe, M.White, H. 1989. Multilayer Feed forward ...
  • - Jang . R. 1993 . ANFIS : Adaptive _ ...
  • - Jordan , _ 1989 _ Genetic constraines on underspecified ...
  • - Jung, s., Hisa , T.1998 .Neural Network Impedance Force ...
  • نمایش کامل مراجع