ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ساخت ربات امدادگر(ResRob ) با بازوی کنترل شونده به کمک یکپارچه سازی سنسورها

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: ROBOMECH01_093
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 365
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ساخت ربات امدادگر(ResRob ) با بازوی کنترل شونده به کمک یکپارچه سازی سنسورها

امیر بالایی شهرک - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق و الکترونیک، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران- دانشجوی کارشناسی ارشد، مرکزتحقیقات رباتیک و فناوری های نرم ، واحد تبریز ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تبریز ، ایران
لاریسا خدادادی باشبلاغ - استادیار، گروه برق، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران- استادیار، مرکزتحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی ، تبریز ، ایران

چکیده مقاله:

هدف اصلی در این مقاله طراحی و راه اندازی ربات شبیه ساز امدادگر با کنترل از طریق حرکت بازوی انسان بوسیله آردوینو ، AVR برای اولین بار توسط یکپارچه سازی سنسور های حرکت حرارتی و سنسور دی اکسید کربن با فناوری کنترل بدون سیم و انتقال تصویر آنلاین به صورت بی سیم است. درزندگی امروزی ارتباط بین ربات و انسان در زمینه های متفاوتی بوسیله دسته کنترلر ها یا کنترل کننده خاص انجام می شود و همینطور برای انسان کار در محیط های پرخطر مانند محیط های آلوده به مواد شیمیایی یا کوره ها یا محیط های آوار ریخته دشوار است. برای حل این چنین مشکلاتی در این مقاله از حالت طبیعی بازوی انسان برای کنترل ربات و بازوی ربات استفاده می شود چراکه حالت بدن انسان ، صحیح ترین و در عین حال طبیعی ترین راه برقراری ارتباط بین کامپیوتر و انسان در مکانیزم سیستم های واقعی است. در این مقاله از برد آردوینو مگا و آردوینو یونو برای پردازش تمام عملکرد های ربات استفاده شده است. کار انجام شده بوسیله بازوی ربات ساخته شده بخاطر استفاده از 6 سروموتور بسیار دقیق می باشد. همچنین در ساخت قسمتی که بازوی انسان را شبیه سازی می کند ، مقاومت های متغیری از نوع ولوم نصب شده است تا زاویه آنها را مشخص کنند و برای پردازش به برد آردوینو منتقل کنند. بازوی ربات ساخته شده درعمل تست می شود و نتایج نشان می دهد که می تواند خود را با حرکات مختلف و طبیعی بازوی انسان وفق دهد ، تصاویر آنلاین ارسال کند ، آشکارسازی گاز CO2 را انجام دهد و حرکت اجسام جاندار را تشخیص دهد. علاوه بر استفاده درکارهای رباتیک ، امداد و نجات ، این ربات در زمینه های دیگری همچون کشف ، جستجو و کار هایی نظیر حرکت و جابجایی مواد و اجسام داخل مسیر های تونلی ، کانال ها و ... هم می تواند کاربرد داشته باشد.

کلیدواژه ها:

بازوی انسان، آردوینو، امدادگر، ResRob

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/595885/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بالایی شهرک، امیر و خدادادی باشبلاغ، لاریسا،1395،ساخت ربات امدادگر(ResRob ) با بازوی کنترل شونده به کمک یکپارچه سازی سنسورها،اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی،اسکو،،،https://civilica.com/doc/595885

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، بالایی شهرک، امیر؛ لاریسا خدادادی باشبلاغ)
برای بار دوم به بعد: (1395، بالایی شهرک؛ خدادادی باشبلاغ)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • arm control using haptic Roboticsء [1]- Vipul J. Gohilet al..(2013) ...
  • technology", International Journal of Latest Research in Science and Technology, ...
  • - Bhushan R, et al.(2015) "Haptic gloves controlled robotic arm ...
  • - Filippo D'Ippolito, et al..2014) "Contact Estimation in Robot Interaction", ...
  • International Journal of Advanced Robotic Systems. Energy, Information Technology and ...
  • - Jainish S Kothari, Tanay S Vaidya, (2014) "Analog Haptic ...
  • - Dzmitry T, et al..(2009) "ISORA: Humanoid Robot Arm for ...
  • - Pholchai Ch, et al..2008) "a haptic base human robot ...
  • - A. Rama K, et al..(2012) "Design And Imp lementation ...
  • - Adam J, Elena M, John E, (2002) "Performance evaluation ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 11,368
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی