بررسی متدهای مبتنی بر شبکه عصبی جهت مدل سازی بخش هایی از سیستم توزین دینامیکی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 519

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_556

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

با توجه به اینکه در کشور پهناورمان واحدهای صنعتی و تولیدی زیادی وجود دارند و یکی از نیازهای این واحدها بدست آوردن وزن دقیق مواد اولیه و محصول نهایی می باشد. و اکثر واحدهای صنعتی مواد خود را با نوارنقاله ها حمل می کنند بر همین اساس اندازه گیری بار عبوری از روی نوار نقاله نیاز به یک سیستم جامع می باشد که بتواند مقدار دقیق را سنجش و بر اساس آن کنترل های لازم را انجام دهد و این وزن های اندازه گیری شده توسط سیستم در پارامترهای از جمله کیفیت محصول و کاهش خطاهای احتمالی و صرف جویی در زمان مؤثر می باشند. سیستم توزین دینامیک به معنی توزین بار در حین حرکت است. به این معنی که بار با سرعتی بین یک تا سه متر، از روی سنسورها عبور و همزمان وزن می شود. توزین دینامیک انواع گوناگونی ازجمله توزین نوار نقاله، توزین ویفیدر و ... دارد

کلیدواژه ها:

توزین نوار نقاله ، توزین ویفیدر ، سنسور وزن (Load Cell) ، سیستم توزین دینامیک ، سیستم های فازی و شبکه های عصبی

نویسندگان

محمد تقی زاده شول

دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه برق والکترونیک، دانشگاه آزاد واحد کرمان، کرمان، ایران

سید محمد علی محمدی

گروه مهندسی برق ،دانشگاه شهید باهنر کرمان،کرمان،ایران

مهران ابدالی

گروه مهندسی کامپیوتر، واحد بافت، دانشگاه آزاد بافت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - Osteray , E., Covalho , B.1993 _ Fuzzy control ...
  • - Patarinski, S., Botev, R. 1993 .Robot Force control: A ...
  • - Paul, P. shimano, B. 1976. Compliance and control proc ...
  • - Psatis , D. Sideris, A. 1987 .Neural Contoller. proceeding ...
  • - Raibert, M., Craig, J. 1981 _ Hybrid Position/ Force ...
  • - Rao , D. 1995 _ Neural Network in Robotics ...
  • - Rattnn , K., Feliu , V., Brown , H. ...
  • - Rumelhart, D., Mcclehard, J. 1986. Parallel Distibuted processing. MIT ...
  • _ Safaric _ R., Jezemik , K.2000 _ Trajectory Tracking ...
  • _ Salisbury, J. 1980 _ Active Stiffhess control of a ...
  • - Spong, M. 1987 .Modeling and control of Elastic Joint ...
  • _ Stephen , M. Ballou , K. 1993 _ Friction ...
  • - Takagi, T., Koshi, T.ura, Y., Kondow, M., Matsushima, R. ...
  • - Tian , L. 2002. Hybird Position / Force control ...
  • - Toumi, K., Li, D. 1987. Force control of Direct-Dirve ...
  • - TSO , S., Lin , N. 1996 _ Neural ...
  • - Uran, S., Hace, A., Jezernit, K. 2000 .Neural Network ...
  • - Walls , J. Taner, T. Taylor, G. Smith , ...
  • - Whitney, D. 1977 .Force Feedback of Manipulator Fine Motions. ...
  • - Whitney, D. 1987. Historical Perepectives and State of the ...
  • - Yabuta, D. 1988. Stability Feature of the Hybrid Position ...
  • - Yoshikawa, T. 2000. Force Control of Robot Manipulator, IEEE, ...
  • - Young, H., Lewis, F.1996. Output Feedback control of rigid ...
  • - Zhany , H., Paul , P.1985 .Hybrid control of ...
  • - Zyada, Z., Hasegawa , Y., Fukuda, T. 2002. Force ...
  • - Zzqmingori, _ 1970. Stability Theorem for Mechanical System with ...
  • _ S .M.A.Moh ammadli _ A.A. Ghraveisi _ M.Mashinchi _ ...
  • A neww Centroid Method " و _ S .M.A.Moh ammadli ...
  • نمایش کامل مراجع