طراحی و ساخت مکانیسم حرکت دوبعدی میز میکروسکوپ دو درجه آزادی

هدف از انجام این تحقیق طراحی مکانیسم حرکت دوبعدی میز میکروسکوپ مدل Zeisskf2 توسط طراحی اجزای مکانیکی و سیستم کنترلی و الکترونیکی می باشد. بدین منظور پس از بررسی نیز میکروسکوپ فوق و انجام مهندسی معکوس از قطعات مرتبط با حرکت میز در این دو جهت، کلیه قطعات مربوط در محیط نرم افزار طراحی و مهندسی کتیا مدل می شوند. سپس قطعاتی که برای استفاده در طرح جدید باید دچار تغییرات شوند، اصلاح شده و قطعات جدید نیز طراحی می شوند. در مرحله بعد کلیه قطعات در این نرم افزار مونتاژ Assembly شده و در صورت پرداخت و لات احتمالی طراحی مجدد انجام می شود. پس از اتمام طراحی مکانیکی می بایست کانال حرکت این مجموعه در دو جهت مورد نظر بررسی گردد. در این مجموعه حرکت میز توسط استپ موتور انجام می شود. برای کنترل استپ موتورها به یک میکرو کنترلر از خانواده AVR با مدل Mega8 نیاز است. میکروکنترلر لحاظ قابل برنامه ریزی بوده و توانایی اجرای دستورات کاربر را دارد. همچنین برای تنظیم نمودن استپ موتور و میکرو کنترلر از یک درایور موتور پله ای با مدل ULN2803 استفاده شده است که دستورات مورد نیاز جهت عملکرد استپ موتور در محیط نرم افزار BASCOM مرته شده و کلیه المان های الکتریکی مورد استفاده در این طرح در محیط نرم افزار شبیه سازی Proteus نمایش داده شده اند.

کلیدواژه ها:

میز میکروسکوپ ، نرم افزار CATIA( کتیا) ، میکروکنترلر ، نرم افزار BASCOM ، استپ موتور