طراحی و بررسی ساخت یک مکانیزم موقعیت دهی نانو در ابعاد ماکرو

موقعیت دهنده های نانو، سیستم های دقیق مکاترونیکی هستند که امکان جابه جایی با تفکیکی بسیار کم را فراهم می آورند . در این مقاله یک مکانیزم موقعیت دهنده یکپارچه و انعطاف پذیر نانو با استفاده از مفاصل خمشی طراحی و بررسی ساخت شده است . طراحی مکانیزم بر مبنای اصول طراحی مکانیزم نانو که انعطاف پذیری , استحکام و جابجایی می باشد انجام شده است . سپس محاسبات بر مبنای مدل جسم شبه صلب و با کمک سینماتیک دیفرانسیلی بیان و ابعاد مکانیزم با روش مرزهای پارتو بهینه شده است . در نهایت مکانیزم با نرم افزار المان محدود مدل سازی شده و نتایج مدل سازی قابلیت های مکانیزم و ویژگی های فنی آن را مطابق محاسبات تایید می کند و نش ان می دهد که از این مکانیزم به عنوان موقعیت دهنده با دقت نانو می توان استفاده کرد.