ارزیابی و توسعه سامانه های جراحی رباتیک

سامانه جراحی رباتیک در واقع استفاده از ابزاری است که با بهره گیری از بازوهای رباتیک و سیستم های مکاترونیکی و توانایی ترکیب جنبه های مختلف جراحی در یک مکان و یک زمان، حرکت دست جراح را بسیار دقیق به درون بدن بیمار منتقل کرده و تصاویر هنگام عمل را با استفاده از تکنیکهای پیشرفته پردازش داده ها به صورت واضح و شفاف در اختیار جراح قرار میدهد و بدین سبب باعث افزایش سرعت، دقت و تمرکز و کاهش لرزش دست جراح درحین انجام عمل جراحی کم تهاجمی (اعمال جراحی با حداقل آسیب)، می شود. در این نوشتار سعی شده است تا نحوه شکل گیری، بکارگیری و توسعه سامانه های جراحی رباتیک از ابتدا تا بکارگیری این سامانه ها جهت انجام اعمال جراحی از راه دور و حتی انجام اعمال جراحی رباتیک خودکنترل و هوشمند مورد ارزیابی قرار گیرد. در این میان به نحوه ساختار و نحوه تجاری سازی چندین نوع از رباتهای جراح از جمله سامانه جراحی رباتیک ربات داوینچی نیز پرداخته شده است. همچنین جهت بررسی نقطه نظرات جراحان در زمینه استفاده و کاربرد سامانه های جراحی رباتیک و ارزیابی و توسعه این حوزه از فناوری در کشور عزیزمان، پرسش نامه ای تهیه و در اختیار تعدادی از جراحان نمونه قرار داده شد و نتایج حاصل نیز در انتهای نوشتار مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت.

کلیدواژه ها:

سامانه جراحی رباتیک ، جراحی کم تهاجمی ، جراحی از راه دور ، سامانه جراحی خودکنترل و هوشمند ، ربات داوینچی