تشخیص خطا و کنترل پایداری جانبی خودروی الکتریکیبا محرک مستقل برای چهارچرخ

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 672

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_023

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک روش جدید تشخیص خطا و یک کنترلکنندهی سه سطحی برای پایدارسازی جانبی خودروهای الکتریکی چهارچرخ محرک بدون دیفرانسیل پیشنهاد شده است. در سطح بالای کنترلکننده، دینامیکهای مطلوب خودرو یعنی سرعت طولی و نرخ یاو مرجع تعیین میشوند.کنترلکنندهی سطح متوسط نیروی رانش و ممان یاو مطلوب را بر اساس روش کنترل مد لغزشی تعیین میکند. در سطح پایین، با پیشنهاد یک تابع هزینه، گشتاورهای مناسب برای اعمال به چرخها تعیین میگردند. همچنین در این مقاله، روش جدیدی جهت شناسایی و ایزولاسیون خطا در محرک های الکتریکی خودرو ارائه میشود. روش تشخیص خطای پیشنهادی از مقایسهی نسبت لغزش چرخهای مختلف استفاده کرده و منجر به تشخیص دقیق محل خطا و برآورد مقدار آن میشود. سپس کنترلکننده با استفاده از نتایج سیستم تشخیص خطا اصلاح شده و با شرایط جدید وفق مییابد. در نهایت کارائی کنترلکننده پیشنهادی با انجام شبیهسازی در نرمافزارهای MATLAB و CARSIM تأیید میشود.

نویسندگان

حسن علیپور

تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکدهی مهندسی برق و کامپیوتر

محمدباقر بناءشریفیان

تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکدهی مهندسی برق و کامپیوتر

مهران صباحی

تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکدهی مهندسی برق و کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • modified integral sliding mode control to Aه 4. Alipour, H. ...
  • Wang, R. and Wang, J. (2012), "Fault Tolerant Control for ...
  • Goodarzi, A. and Esmailzadeh, E. (2007), "Design of a VDC ...
  • Geng, C. Mostafai, L. Denai, M. and Hori, Y. (2009), ...
  • Alipour, H. Sabahi, M. Bannae Sharifian, M. _ (2014), "Lateral ...
  • Yang, H. Cocquempot, V. and Jiang, B. (2010), "Optimal Fault-Tolerat ...
  • Wang, R. and Wang, J. (2011), "Fault-Tolerat Control with Active ...
  • Wang, R. and Wang, J. (2013), "Passive Actuator Fault-Tolerat Control ...
  • dundancy-B ased Fault Diagnosis for Four-Wheel Actuator-Re؛ 9. Wang, R. ...
  • Loureiro, R. Benmoussa, S. Touati, Y. Merzouki, R. and Bouamama, ...
  • _ Rajamani, R. (2012), "Vehicle Dynamics and Control, ; Springer, ...
  • PID Sliding Mode Control for A:ه 12. Alipour, H. Bamnae ...
  • نمایش کامل مراجع