ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تشخیص خطا و کنترل پایداری جانبی خودروی الکتریکیبا محرک مستقل برای چهارچرخ

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ELEMECHCONF02_023
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 365
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تشخیص خطا و کنترل پایداری جانبی خودروی الکتریکیبا محرک مستقل برای چهارچرخ

حسن علیپور - تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکدهی مهندسی برق و کامپیوتر
محمدباقر بناءشریفیان - تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکدهی مهندسی برق و کامپیوتر
مهران صباحی - تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکدهی مهندسی برق و کامپیوتر

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک روش جدید تشخیص خطا و یک کنترلکنندهی سه سطحی برای پایدارسازی جانبی خودروهای الکتریکی چهارچرخ محرک بدون دیفرانسیل پیشنهاد شده است. در سطح بالای کنترلکننده، دینامیکهای مطلوب خودرو یعنی سرعت طولی و نرخ یاو مرجع تعیین میشوند.کنترلکنندهی سطح متوسط نیروی رانش و ممان یاو مطلوب را بر اساس روش کنترل مد لغزشی تعیین میکند. در سطح پایین، با پیشنهاد یک تابع هزینه، گشتاورهای مناسب برای اعمال به چرخها تعیین میگردند. همچنین در این مقاله، روش جدیدی جهت شناسایی و ایزولاسیون خطا در محرک های الکتریکی خودرو ارائه میشود. روش تشخیص خطای پیشنهادی از مقایسهی نسبت لغزش چرخهای مختلف استفاده کرده و منجر به تشخیص دقیق محل خطا و برآورد مقدار آن میشود. سپس کنترلکننده با استفاده از نتایج سیستم تشخیص خطا اصلاح شده و با شرایط جدید وفق مییابد. در نهایت کارائی کنترلکننده پیشنهادی با انجام شبیهسازی در نرمافزارهای MATLAB و CARSIM تأیید میشود.

کلیدواژه ها:

خودروی الکتریکی چهارچرخ محرک، کنترل پایداری جانبی، کنترل مد لغزشی، کنترل نرخ یاو، شناساییو ایزولاسیون خطا

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/386910/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
علیپور، حسن و بناءشریفیان، محمدباقر و صباحی، مهران،1393،تشخیص خطا و کنترل پایداری جانبی خودروی الکتریکیبا محرک مستقل برای چهارچرخ،دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/386910

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، علیپور، حسن؛ محمدباقر بناءشریفیان و مهران صباحی)
برای بار دوم به بعد: (1393، علیپور؛ بناءشریفیان و صباحی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • modified integral sliding mode control to Aه 4. Alipour, H. ...
  • Wang, R. and Wang, J. (2012), "Fault Tolerant Control for ...
  • Goodarzi, A. and Esmailzadeh, E. (2007), "Design of a VDC ...
  • Geng, C. Mostafai, L. Denai, M. and Hori, Y. (2009), ...
  • Alipour, H. Sabahi, M. Bannae Sharifian, M. _ (2014), "Lateral ...
  • Yang, H. Cocquempot, V. and Jiang, B. (2010), "Optimal Fault-Tolerat ...
  • Wang, R. and Wang, J. (2011), "Fault-Tolerat Control with Active ...
  • Wang, R. and Wang, J. (2013), "Passive Actuator Fault-Tolerat Control ...
  • dundancy-B ased Fault Diagnosis for Four-Wheel Actuator-Re؛ 9. Wang, R. ...
  • Loureiro, R. Benmoussa, S. Touati, Y. Merzouki, R. and Bouamama, ...
  • _ Rajamani, R. (2012), "Vehicle Dynamics and Control, ; Springer, ...
  • PID Sliding Mode Control for A:ه 12. Alipour, H. Bamnae ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 18,922
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی