کنترل هوشمند ماشین های اتوماتیک در تقاطع های شهری و بین شهری با استفاده از منطق فازی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 651

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

RMTO01_044

تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394

چکیده مقاله:

ماشینهای اتوماتیک در آینده نزدیک به صورت انبوه تولید و در داخل شهرها و جاده های بین شهری به کار گرفته خواهند شد، جهت برقراریحمل و نقل هوشمند توسط ماشین های اتوماتیک در خیابان ها و جاده های شهری و بین شهری، سه عمل اساسی باید انجام شود. 1- راه اندازیسیستم کنترل مرکزی و زیرساخت های مورد نیاز، 2- برقراری ارتباطات و رد و بدل کردن داده ها و اطلاعات بین سیستم کنترل مرکزی،زیرساختها و ماشین های اتوماتیک، 3- اتخاذ تصمیمات مناسب توسط سیستم کنترل مرکزی برای انجام مانورهای رانندگی مختلف از قبیلعبور از تقاطع، سبقت، پارک و غیره. یکی از پیچیده ترین مانورهای رانندگی عبور از تقاطع می باشد، بدین منظور یک سیستم کنترل مرکزیباید در هر تقاطع نصب و دادهها را از سنسورها، جی پی اس، رادارها، ماهواره ها، ماشین های هوشمند و غیره دریافت و سپس با استفاده از یک الگوریتم تصمیمات لازم را اتخاذ و اولویت های عبور را مشخص و آنها را به ماشین های اتوماتیک جهت عبور ایمن و روان از تقاطع ارسال کند. در این تحقیق، ما کنترل فازی را برای کمک به الگوریتم سیستم کنترل مرکزی جهت ایمن و روان سازی ترافیک در تقاطع پیشنهاد داده ایم؛ این سیستم رفتار دو ماشین اتوماتیک دارای نقطه برخورد در مسیرشان را از رفتار دو راننده انسانی در شرایط مشابه، تقلید می کند. همچنین ما تمام ایده ها وکارهای انجام داده را در نرم افزار متلب شبیه سازی و نتایج قابل قبولی به دست آورده ایم.

کلیدواژه ها:

هوش مصنوعی ، حمل و نقل هوشمند ، رانندگی هماهنگ واشتراکی ، ماشین اتوماتیک ، الگوریتم عبور از تقاطع ، کنترل فازی

نویسندگان

داود حسن پور

کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشکده فنی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، تبریز، ایران- مسئول مکاتبات

حامد علی پور بنایی

استادیار، دانشکده فنی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، تبریز، ایران

آیدین سخاوتی

استادیار، دانشکده فنی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، تبریز، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Report from Community database on accidents on the roads in ...
  • J. Baber, J. Kolodko, T. Noel, M. Parent, and L. ...
  • IEEE Intelligent systems, vol. 18, no. 4, pp. 8-11, 2003 ...
  • C yberAutonomou S vehicles-2 Project, _ _ C yb erAutonomous ...
  • J. Alonso, J. Perez, V. Milanes, C. Gonzalez, and T ...
  • L.Isasi, B.Molinete, J.Murgoitio, and D.del Pozo, _ _ C yb ...
  • J. E. Naranjo, C. Gonzalez, T. de Pedro, R. Garcia, ...
  • J. Langheim et al., "AUTONOM OUS VEHIC LESENSE- Sensor fusion ...
  • A. Hoess et al., "RadarNet, " in Proc. Conf. eMobility, ...
  • Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2O4. August 2004.Setubal, ...
  • M.A. Sotelo, F.J. Rodriguez; L. Magdalena, "VIRTUOUS Visionbased road transportation ...
  • نمایش کامل مراجع