ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تحلیل و بهینه سازی پیشرانش ربات ماهی مقلد تن و تاثیر شکل دم بر آن

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ISME22_510
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 368
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل و بهینه سازی پیشرانش ربات ماهی مقلد تن و تاثیر شکل دم بر آن

محمد مهدویان - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته
عقیل یوسفی کما - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته
مصطفی کریمیان - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته

چکیده مقاله:

این مقاله به تحلیل و بهینه ساز سیستم پیشرانش ربات ماهی مقلد ماهی تن و تاثیر شکل دم بر آن می پردازد. ابتدا یک مدل سازی دینامیکی نوین بر اساس تئوری دامنه بزرگ لایتهیل به منظور استخراج نیروی پیشرانش تولیدی ارائه می گردد. در ادامه سهم نیروی تولیدی توسط انتهای دم انعطاف پذیر و بدن ربات ماهی مقایسه گردیده است. همچنین توسط تست تجرب صحت مدلسازی انجام شده تایید می گردد. بدین منظور از ربات ماهی مقلذ تن ساخته شده در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران استفاده شده است. در بخش بعد با توجه به اهمیت افزایش بازده این سیستم ها و همچنین افزایش عمر عملیاتی آنها، بهینه سازی سینماتیکی سیستم با هدف افزایش بازده صورت می گردد. در این بخش تعداد درجات آزادی فعال سیستم و طول هر یک از لینک ها با استفاده از الگوریتم ژنتیک محاسبه گردیده است. علاوه بر این با ساخت 8 دم متفاوت انعطاف پذیر برای ربات ماهی از لاستیک فشرده با اشکال مختلف نقش شکل دم در نیروی پیشرانش به صورت تجربی نیز بررسی گردیده است. در این قسمت مشاهده گردید با کاهش ضریب منظر دم، نیروی تولیدی ربات در فرکانس ثابت و سطح مقطع ثابت تا 80% افزایش می یابد. در یک فرکانس ثابت می توان نیروی تولیدی را تا 3 برابر افزایش داد.

کلیدواژه ها:

ربات ماهی، ضریب منظر، پیشرانش، بهینه سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/277710/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مهدویان، محمد و یوسفی کما، عقیل و کریمیان، مصطفی،1393،تحلیل و بهینه سازی پیشرانش ربات ماهی مقلد تن و تاثیر شکل دم بر آن،بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک،اهواز،،،https://civilica.com/doc/277710

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، مهدویان، محمد؛ عقیل یوسفی کما و مصطفی کریمیان)
برای بار دوم به بعد: (1393، مهدویان؛ یوسفی کما و کریمیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 59,882
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی