توسعه الگوریتم پردازش تصویر به منظور تشخیص میوه در فرایند برداشت

در این پژوهش، دو روش برای ارزیابی و شناسایی میوه انار در مراحل داشت و برداشت پیشنهاد شد. روش اول مبتنی بر استفاده از ویژگی های کانال رنگی و تعیین مقدار آستانه بر اساس مساحت بود. در مقابل، روش دوم با تعریف یک تابع امتیازدهی ترکیبی از سه ویژگی کلیدی شامل مساحت، کرویت و خروج از مرکز، به شناسایی میوه انار در شرایط طبیعی پرداخت. نتایج نشان داد که روش دوم با دقت ۹۳ درصد عملکرد بهتری نسبت به روش اول با دقت ۸۷ درصد دارد. در مرحله بعد، تصاویر با سه شدت مختلف نویز نمک و فلفل و نویز لکه دار (۱، ۵ و ۸ درصد) آلوده شدند و الگوریتم روش دوم که دقت بالاتری داشت، بر روی این تصاویر نویزی اجرا شد. نتایج حاصل نشان داد که دقت الگوریتم در سطوح نویز ۱ و ۵ درصد برای هر دو نوع نویز همچنان در محدوده قابل قبول قرار دارد.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، برداشت ، انار ، تشخیص شیء