طراحی کنترل کننده فازی برای کنترل سطح مایع مخزن و مقایسه آن با کنترل کننده PID

هدف از این مقاله، طراحی یک کنترل کننده فازی برای کنترل سطح مایع در یک مخزن است. در واقع هدف قرار گرفتن سطح آب در یک مقدار معین در این مخزن است که با توجه نظر اپراتور و محدودیت های مشخص انجام می شود. کنترل سطح مایع در مخازن امروزه با توجه به پیشرفت صنعت و تکنولوژی امر بسیار مهمی است. استفاده از منطق فازی برای کنترل یک روش مناسب برای سیستم های خطی و هم برای سیستم های غیرخطی است. منطق فازی به دلایل عدم نیاز به مدل دقیق ریاضی برای توابع غیرخطی، انعطاف پذیری، سادگی و درک پذیری مناسب و هماهنگی با تفکر انسانی کاربرد فراوانی دارد. در پایان نتایج شبیه سازی مربوط کنترل کننده فازی آورده شده است.

کلیدواژه ها:

فازی ، غیر خطی ، مخزن