طراحی و شبیه سازی کنترل لغزشی موتورهای کرکره برقی با پارامتر نامعین جهت دستیابی به ساختمان های با بهره وری انرژی بالا

در این پژوهش ابتدا مدل دینامیکی موتور جریان مستقیم مورد استفاده در کرکره برقی رول آپ با در نظر گرفتن تغییرات شعاع رول استخراج شده و رفتار غیرخطی سیستم مدل سازی گردید سپس به منظور کاهش اثرات ناشی از تغییرات پارامترهای سیستم از روش خطی سازی فیدبک و کنترل لغزشی برای طراحی کنترل کننده استفاده شد. همچنین جرم کرکره به عنوان یک پارامتر نامعلوم در مدل در نظر گرفته شد تا شرایط واقعی بهره برداری بهتر شبیه سازی شود. به منظور ارزیابی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی مدل طراحی شده در محیط MATLAB/Simulink شبیه سازی گردید. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان داد که کنترل کننده پیشنهادی ضمن حفظ پایداری سیستم قادر است خطای تعقیب را کاهش داده و عملکرد مناسبی در برابر تغییرات جرم و گشتاور بار ارائه دهد.

کلیدواژه ها:

موتور جریان مستقیم ، کرکره برقی رول آپ ، کنترل لغزشی ، بهره وری انرژی ، ساختمان هوشمند