بهبود عملکرد بینایی ربات برای درک بصری بهتر با استفاده از تبدیلات موجک هار و موجک دابچی

فرایند ادغام تصاویر گرفته شده توسط ربات نقش مهم و اساسی در حل مسائل پردازش تصویر بینایی ربات ایفا می کند. هدف این فرایند، ترکیب تصاویر (یک سوژه خاص) به دست آمده از سیستم های تصویربرداری ربات، به روش های مختلف و در زمان های مختلف است. فرایند ادغام تصاویر ترکیب اطلاعات دو یا چند تصویر از صحنه به یک صحنه واحد است که برای درک بصری بهتر و کامل تر و انجام پردازش کامپیوتری بر روی تصویر گرفته شده توسط ربات از صحنه های مختلف فضایی، پزشکی، صنعتی و نظامی است. هدف در ترکیب تصاویر، کاهش عدم اطمینان و به حداقل رساندن افزونگی در خروچی و به حداکثر رساندن اطلاعات خاص یک برنامه می باشد. هدف این مقاله مطالعه دقیق مبحث ادغام تصاویر چند کانونی گرفته شده توط ربات (سیتسم مکاترونیکی) با استفاده از روش های چند دقتی و تلاش در بهبود کیفیت این تصاویر برای ایجاد تشخیص هرچه بهتر در متخصصان امور است.

کلیدواژه ها:

ادغام تصاویر ، بینایی ربات ، تبدیل گسسته موجک ، پردازش تصویر ، روش های چند دقتی ، robot vision ، multiple accuracy