ارایه یک روش جدید بهبود مسیریابی در شبکه های ادهاک مبتنی بر ژنتیک و الگوریتم ملخ بهینه شده

به طور کلی از پیشرفت های سریع در فن آوریهای الکترونیکی سنسور و ارتباطات میتوان این نتیجه را گرفت که این امکان وجود دارد که سیستمهای هواپیمایی بدون سرنشین یا UAVها به صورت خود مختار میتوانند پرواز کنند یا می تواند از راه دور آنها را اداره کرد زیرا از قابلیتهای همه جانبه انعطاف پذیری نصب آسان و هزینههای عملیاتی نسبتا کم، استفاده از آنها میسر است. در این مقاله یک الگوریتم جدید برای بهبود مسیریابی در شبکه های ادهاک پروازی ارایه می شود، در این راستا یک مدل شبکه با توجه به ورودیهای داده شده تعیین شده است و مسیریابی بهینه با استفاده از الگوریتم های پیشنهادی تحقیق که الگوریتم کلونی مورچگان و الگوریتم ترکیبی ژنتیک ملخ است انجام شد. در این راستا نقاط هدف و تهدید برای مسیر حرکت پهباد ها در شبکه ادهاک پروازی تعیین شده و بهینه سازی با توجه طول مسیر انجام شده است. هر دو روش مورد نظر مورد آزمایش قرار گرفت و در نهایت مشخص شد که روش ترکیبی دارای بهینه سازی مطلوب تری نسبت به روش دیگر از نظر کوتاهی طول مسیر دارد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، الگوریتم کلونی مورچگان-مسیریابی ، پهباد