طراحی کنترل کننده مد لغزشی تناسبی- انتگرالی برای سیستم ترمز ضد قفل
محل انتشار: همایش مشترک مهندسی کامپیوتر و مکانیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,164
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JCCEM01_011
تاریخ نمایه سازی: 25 اسفند 1392
چکیده مقاله:
سیستم ترمز ضد قفل دارای مدل غیر خطی به همراه نامعینی در مدل سیستم می باشد.در این مقاله هدف طراحی کننده ای می باشد که بتواند در برابر نامعینی ها مقاوم بوده و قادر به متوقف کردن خودرو در زمانی محدود بدون انحراف خودرو و با ممانعت از قفل شدن تایرها باشد. در ابتدای کار از مدل یک چهارم خودرو برای مدل سازی سیستم استفاده خواهد شد و کنترل کننده مد لغزشی مقاوم که شرایط فوق را ارضا می کند، طراحی خواهد شد. به منظور کم کردن زمان توقف هم ایده افزودن یک کنترل کننده تناسبی- انتگرالی به قانون کنترلی مطرح خواهد شد و در پایان کار به منظور افزایش سرعت پاسخ دهی سیستم ضرایب این کنترل کننده با روش نلدر مید (Nelder-mead)بهینه خواهند شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سمیرا فضلعلی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی سهند
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :