ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

توصیفگر سه بعدی مبتنی بر ماتریس کواریانس برای انطباق ابرهای نقطه

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: CESD01_176
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 661
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله توصیفگر سه بعدی مبتنی بر ماتریس کواریانس برای انطباق ابرهای نقطه

حسین عابدی درچه - دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی آزمایشگاه هوش مصنوعی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
مازیار پالهنگ - استادیار گروه کامپیوتر،آزمایشگاه هوش مصنوعی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده مقاله:

بسیاری از روش های انطباق ابرهای نقطه در فضای سه بعدی بر اساس یافتن نقاط متناظر کار می کنند. بدین منظور ویژگی های برجسته ای از هر ابر نقطه را یافته و برای هر یک از آن ها یک توصیفگر ایجاد می نمایند. سپس با استفاده از یک معیار فاصله، توصیفگرهای حاصل از هر دو ابر نقطه مقایسه شده و توصیفگرهای نزدیک یا مشابه به عنوان توصیفگرهای متناظر در نظر گرفته می شوند. در این مقاله یک توصیفگر جدید مبتنی بر ماتریس کواریانس معرفی شده است. در توصیفگر جدید، مشکلات توصیفگر سریع هیستوگرام ویژگی نقطه که یکی از بهترین توصیفگرها در این زمینه می باشد، به میزان قابل توجهی برطرف شده است. آزمایش ها نیز نشان می دهد که توصیفگر جدید از لحاظ زمان اجرا و قدرت تمایز ویژگی های مختلف بهتر از توصیفگر سریع هیستوگرام ویژگی نقطه است.

کلیدواژه ها:

انطباق زبر، ابرهای نقطه، توصیفگر سه بعدی، توصیفگر کواریانس، بینایی ماشین

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا CESD01_176 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/239003/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عابدی درچه، حسین و پالهنگ، مازیار،1392،توصیفگر سه بعدی مبتنی بر ماتریس کواریانس برای انطباق ابرهای نقطه،همایش مهندسی کامپیوتر و توسعه پایدار با محوریت شبکه های کامپیوتری، مدلسازی و امنیت سیستم ها،مشهد،https://civilica.com/doc/239003

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، عابدی درچه، حسین؛ مازیار پالهنگ)
برای بار دوم به بعد: (1392، عابدی درچه؛ پالهنگ)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • G. K. L. Tam, Zhi-Quan Cheng, Yu-Kun Lai, F. C. ...
  • Joaquim Salvi _ Carles Matabosch , David Fofi _ Josep ...
  • Rusu, Radu Bogdan, Nico Blodow, Zoltan Csaba Marton, and Michael ...
  • Rusu, Radu Bogdan, Nico Blodow, and Michael Beetz., Fast point ...
  • Lei Qin _ Hichem Snoussi and Fahed Abdallah, Adaptive covariance ...
  • Johnson, Andrew E, and Martial Hebert., Using spin images for ...
  • Rusu, Radu Bogdan, Gary Bradski, Romain Thibaux, and John Hsu., ...
  • Abou-M oustafa, Karim, and Frank Ferrie., A framework for hypothesis ...
  • Arsigny, Vincent, Pierre Fillard, Xavier Pennec, and Nicholas Ayache., Log-Euclidean ...
  • Eberly, David H., Eigensystems for 3x 3 symmetric matrices (revisited), ...
  • Fischler, Martin A., and Robert C Bolles., Random sample consensu, ...
  • Rusu, Radu Bogdan, and Steve Cousins., 3d is here: Point ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 14,078
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی