بررسی پایداری و کنترل کانال چرخ موشک به وسیله کنترل کننده خودتنظیم

دراین مقاله کنترل کانال چرخ یارول موشک یکی ازپارامترهایی است که مدتهاست مورد ارزیابی و توجه دانشمندان بوده است درابتدا توسط پایداری لیاپانوف پایداری آن و سپس رویت پذیری و کنترل پذیری مورد مطالعه قرارگرفته اند جهت دستیابی به موشک مدل فضای حالت آن درنظر گرفته شده است برای بدست آوردن گین های خودتنظیم موشک که کنترل کننده موردی این تحقیق می باشد ازروش lqr مبتنی برتخمین خطی سیستم بهره گرفته شده است تخمین موردنظر با مرتبه 2 میتواند این تنظیم کننده را مهیا وسپس آماده جهت شبیه سازی نماید

کلیدواژه ها:

کتنرل کانال چرخ ، موشک ، روش lqr