ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل و هدایت موشک شش درجه آزادی در برخورد به هدف متحرک با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ICEEE06_205
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 660
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل و هدایت موشک شش درجه آزادی در برخورد به هدف متحرک با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین

اکرم سلیمانی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مهدی یعقوبی - عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

چکیده مقاله:

در این مقاله از الگوریتم کنترل پیش بین جهت کنترل و هدایت موشک شش درجه آزادی در برخورد به هدف متحرک استفاده شده است. هدایت به زبان ساده بدین معناست که دریابیم موشک چقدر از مسیر خود به سمت هدف منحرف شده است و چطور حرکتی باید داشته باشد و با چه شتابی را باید بگیرد تا این انحراف کم شود. در این سیستم، با توجه به موقعیت نسبی موشک و هدف، باید فرامینی صادر شود که موشک به هدف برخورد کند. اما همواره عواملی همچون خطای پرتاب، وجود نویز در مسیر مثل وزش باد، نامعین بودن با متحرک بودن هدف هستند که دقت برخورد موشک با هدف را پایین می آورند. بنابراین سیستم هدایت فرامین را باید طوری صادر کند که سیستم کنترل با اجرای آن موشک را به هدف برساند. کنترل پیش بین به دلیل داشتن ویژگی هایی مانند جبران خطای مدلسازی و اغتشاشات آینده، جزء کنترل کننده های مقاوم قرار می گیرد و مشکلات آن در مقایسه با نترل بهینه کاهش یافته است. نتایج شبیه سازی نشان داده اند که روش پیشنهادی دارای پایداری خوبی بوده و موشک در برخورد به هدف متحرک در زمان مناسب با موفقیت عمل کرده است.

کلیدواژه ها:

الگوریتم کنترل پیش بین، پایداری، موشک، هدایت، هدف متحرک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICEEE06_205 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/384017/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سلیمانی، اکرم و یعقوبی، مهدی،1393،کنترل و هدایت موشک شش درجه آزادی در برخورد به هدف متحرک با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین،ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،https://civilica.com/doc/384017

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، سلیمانی، اکرم؛ مهدی یعقوبی)
برای بار دوم به بعد: (1393، سلیمانی؛ یعقوبی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • J.H. Blockelock, "Automatic Control Of Aircraft And Missile", Book, John ...
  • G.M.Siouris, "Missile Guidance and Control Systems", Springer, New York, 2004. ...
  • Hu Yunan, _ Application of Iterative Learning Genetic Algorithms for ...
  • Yunan Hu ; Zhicai Xiao ; Jing Li , "Missile ...
  • control", pp.453 -461 , V3-692، 23 August 2010. ...
  • Zhuoyi Xing, "Design of Missile Servo System Based On Internal ...
  • Yu, Jianqiao, " Missile robust gain scheduling autopilot design using ...
  • Chen X ianxiang, "Robust gain-scheduled autopilot design with LPV reference ...
  • Wenjin Gu AWCT, "gain scheduling considering constraints and its application ...
  • Dae-Yeon Won, "Robust gain -scheduling technique for an agile missile ...
  • Liu Design of attitude Leiء, [11] Zhenxin Ye , Yongji ...
  • M.Green and D .J.N.Limmbeer, "Linear Robust Control", Book, Prentice-Hall, 1995. ...
  • Shi, Zhen Wang, Fei _ _ Wang, Xiu-zhi Design of ...
  • N. Wahid, N. Hassan, M.F. Rahmat, "Application of Intelligent Controller ...
  • K. S. Holkar, L. M. Waghmare. _ An Overview of ...
  • D.W.Clarke, C.Mohtadi, and P.S.Tuff, "Generalized predictive control-Part I the basic ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 9,297
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی