ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ارائه رویکردی جدید برای استخراج منحنیهای تجربی پایداری فرآیند ماشینکاری به کمک رباتهای سری

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 423 | نظرات: 0
سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: ICME12_302
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارائه رویکردی جدید برای استخراج منحنیهای تجربی پایداری فرآیند ماشینکاری به کمک رباتهای سری

ایرج لیرابی - مربی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنجان
احسان احمدی - مربی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنجان
افشین امامی خواه - مربی، موسسه آموزش عالی علامه نائینی
رسول مختاری همامی - مربی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنجان

چکیده مقاله:

رباتهای صنعتی در حوزهی ماشینکاری به دلیل مزیتهایی همچون فضای کاری بزرگ، چندکارگی و انعطافپذیری بالا به عنوان نسل جدیدی از ماشینهای ابزار در نظر گرفته میشوند. در عین حال، یکی از معایب رباتهای سری نسبت به ماشینهای ابزار متداول، صلبیت پایین ساختار زنجیرهای آنها میباشد. بنابراین با توجه به نیروهای بالای ماشینکاری و ساختار ضعیفتر ربات، پایداری ماشینکاری رباتیک مقولهی حساستری میباشد. در این مقاله پایداری ماشینکاری به کمک بازوی ربات با استفاده از تکنیک سطح ماشینکاری شیبدار مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور رباتی دو لینکی طراحی و ساخته شد. سپس این بازو به اسپیندل فرزکاری مجهز گردیده و از یک میز صلیبی برای استقرار قطعهکار استفاده شده است. در ادامه نتایج ماشینکاری برای هر کدام از پیکربندیهای مورد نظر استخراج گردیده و مقایسهای میان نتایج مختلف صورت پذیرفته است. در این مقاله اثرپذیری نتایج ماشینکاری با توجه به استقرار پیکربندی بازوی مکانیکی ربات به خوبی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

ماشينكاري رباتيك، ارتعاشات چتر، پيكربندي، منحنيهاي پايداري، آزمايش قطعه ي شيبدار

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/212808/

کد COI مقاله: ICME12_302

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
لیرابی، ایرج و احمدی، احسان و امامی خواه، افشین و مختاری همامی، رسول،1390،ارائه رویکردی جدید برای استخراج منحنیهای تجربی پایداری فرآیند ماشینکاری به کمک رباتهای سری،دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/212808

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، لیرابی، ایرج؛ احسان احمدی و افشین امامی خواه و رسول مختاری همامی)
برای بار دوم به بعد: (1390، لیرابی؛ احمدی و امامی خواه و مختاری همامی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Z. Pan, H. Zhang, "Chatter analysis of robotic machining process", ...
  • P. Zengxi, Z. Hui, Robotic Machining from Programming to Process ...
  • Pan Z., Zhang H., Chatter analysis of robotic machining process, ...
  • E. Abele, Modeling and Identification of an Idustrial Robot for ...
  • Tobias S.A., Fishwick W., "The Chatter of Lat Tools Under ...
  • Tlusty J., Polacek M., "The Stability of Machine Tools against ...
  • Merrit H.E., "Theory of Self-Excited Machine Tool Chatter: Contribution to ...
  • Smith S.. Tlusty J., Efficiemt Simulation Programs for Chatter in ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 184
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی