استفاده از مدل شبکه عصبی تکاملی برای افزایش دقت سامانه مکانیاب تفاضلی بلادرنگ

سامانه مکانیاب تفاضلی برای تعیین موقعیت بلادرنگ و با دقت زیاد نیازمند پیشگویی تصحیحات تفاضلی برای زمانهای آینده است. در این مقاله از الگوریتم ترکیبی شبکه عصبی مصنوعی و ژنتیک جهت پیشگویی استفاده شده است، به منظور تست الگوریتم از نمونهبرداری استاتیک دادههای موقعیت یک گیرنده ارزان قیمت استفاده گردید،حسن این مدل نسبت به مدلهای پیشگویی مشابه افزایش بیشتر دقت و سرعت پیشگویی بالاتر است، این دو فاکتور نقش حیاتی در تعیین موقعیت بلادرنگ دارند، شبیه سازی نشان داد خطایRMS بعد از استفاده از این الگوریتم به 0.06 متر رسیده است.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، مکان یابی تفاضلی بلادرنگ ، جذر میانگین مربعات خطا ، شبکه عصبی مصنوعی