کنترل سرعت قطار برای توقف در ایستگاه با دوربین IR

در این مقاله ابتدا تخمین فاصله قطار تا ایستگاه از دوربین و تکنیک های پردازش تصویر مورد بررسی قرار گرفته شده است و بعد از تخمین فاصله فرمان های متناسب برای کنترل سرعت برای توقف در ایستگاه به کفشک های ترمز صادر می شود. فرض شده است که هیچگونه ابزار اضافی برای تعیین فاصله و سرعت بین دوربین و ایستگاه در دسترس نیست و تنها اطلاعات دوربین نصب شده بر روی قطار و اندازه یک تابلو موجود در ایستگاه در اختیار ما می باشد. این روش بر قوانین ساده فیزیکی ساده و استوار است و بر خلاف سایر روش های تخمین موجود نشیر فیلتر کالمن، عملکرد مطلوب و پیچیدگی کمتری دارد.

کلیدواژه ها:

ایستگاه مترو ، تخمین فاصله ، دوربین IR ، سرعت قطار