شناسایی اجسام با استفاده از داده های دستکش هوشمند

طبقه بندی اشیا بسیار مهم است و در زندگی روزمره ما بسیار اتفاق می افتد. در این مقاله با استفاده از انواع سنسورها یک دستکش طرحی شده است که همانند دست انسان قابلیت اندازه گیری برخی از پارامترهای یک جسم را دارد. هدف ما در این مقاله استخراج برخی از ویژگی های یک جسم در هنگام گرفتن جسم است، پس از استخراج ویژگی هر جسمف داده ها به الگوریتم یادگیری ماشین داده می شود تا با توجه به ویژگی های مربوط به جسم آن ها را طبقه بندی کند. در این تحقیق از الگوریتم جنگل تصادفی برای دسته بندی استفاده شده است. و دستکش هوشمند با سنسورهای دما، فشار و خمشی نصب شده و بورد و میکروپایتون بر مبنای میکروکننرلرARM پیاده سازی گردیده استکه در نهایت دقت دسته بنده ۹۹% حاصل شد.

کلیدواژه ها:

دستکش داده ، طبقه بندی ، یادگیری ماشین ، جنگل تصادفی