پردازش تصویر و برقراری ارتباط با PLC از طریق پروتکل OPC UA

جامعه ی صنععی امروز بیش از هر زمان دیگر متکی به اتوماسنیون صنعتی است. و از سوی دیگر زبان های برنامه نویسن مدرن مانند پایتون در دیگر زمینه ها به فراوان استفاده می شود. در این مقاله با استفاده از پروتکلOPC UA توانستیم با PLC سری ۱۵۰۰ زیمنس ارتباط برقرار کنیم و با استفاده از کتابخانه ی OpenCV توانستیم کامپیوتر را قادر سایم تا به دنبال کردن مردمک چشم کاربر، حواس پرتی کاربر را تشخیص داده، ابتدا به او پیام دهد، و در صورت عدم توجه زنگ هشدار سیستم را به صدا دراورد.