سامانه هشدار برخورد از جلو با ترکیب اطلاعات رادار و دوربین در شبکه عصبی عمیق

رویکرد مطرح شده در این مقاله ارائه راهکاری برای جلوگیری یاکاهش تصادفات جاده ای است. ایده این مقاله بر اساس ترکیباطلاعات رادار و دوربین است. مدل پیشنهادی در این مقاله، محیطتردد وسیله نقلیه را با استفاده از دوربین و رادار و ترکیب اطلاعاتآن ها پایش کرده، اشیا و وسایل نقلیه را شناسایی کرده و به طورهم زمان فاصله و سرعت نسبی بین وسیله نقلیه و خودرو جلویی رامحاسبه می کند. حال اگر وسیله نقلیه فاصله قانونی را نقض کند یا باسرعت غیرمجاز به جلو برود یا خودرو جلویی ناگهان ترمز کند یاسرعت خود را کاهش یا اتفاق غیرمترقبه ای رخ بدهد، مدلپیشنهادی به راننده در مورد احتمال وقوع حادثه هشدار می دهد.شناسایی اشیا و محاسبه سرعت و فاصله نسبی با استفاده از مدلمبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی انجام می شود. در نتایج تجربیمدل پیشنهادی می تواند اشیا را با دقت خوبی شناسایی کند و فاصلهو سرعت نسبی را نیز با دقت خوبی محاسبه کند. با توجه به نتایجآزمایش ها، سامانه هشدار برخورد از جلو طراحی شده در فاصله ۱/۵متری بهترین عملکرد خود را با دقت ۹۶ ٪ نشان می دهد. همچنیننتایج نشان می دهند که سامانه در فاصله ۲/۵ متری دقت ۶۵% را ازخود نشان می دهد. با توجه به آن که پایگاه داده جمع آوری شدهتعداد اشیا کمتری نسبت به نمونه های مشابه خارجی در خود دارد،می توان نتیجه گرفت که با افزایش داده ها نتایج نیز بهبود می یابند.اگر سرعت عکس العمل یک راننده حرفه ای ۱۰۰ میلی ثانیه باشد،سرعت عکس العمل سامانه پیشنهادی ۸/۵ میلی ثانیه است.

کلیدواژه ها:

ترکیب اطلاعات پردازش تصویر و رادار ، خودرو خودران ، هشدار برخورد از جلو ، شبکه عصبی کانولوشنی