ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل مانور خودرو برای پارک با استفاده از منطق فازی

محل انتشار: کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,976

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/187762

شناسه ملی سند علمی:

ICNMO01_169

تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391

چکیده مقاله:

دراین مقاله سعی شده تا با کنترل خودرو به عنوان پارک نرم و مناسبی را انجام داد برای پارک خودرو روشهای متفاوتی وجود دارد مثل استفاده از کنترلرفازی الگوریتم ژنتیک شبکه های عصبی پردازش تصویر استفاده ازسنسور و.. که دراین مقاله از روش کنترل فازی استفاده شده است دراین مقاله برای 3نوع پارک کنترلرهایی پیشنهاد میشود برای پارک ازجلو و پارک ازعقب ازدو کنترلرفازی به صورتی که کنترلراولی با داشتن موقعیت ابتدای یخودرو موقعیت شروع پارک خودرو یا همان زمان مناسب برای استفاده ازکنترلردوم را درخروجی میدهد کنترلردوم نیز با استفاده از فاصله خودرو ازجدول و زاویه حرکت خودرو میزان تغییر زاویه چرخش خودرو را میدهد برای پارک عمودی نیزفقط ازیک کنترلر تک ورودی تک خروجی استفاده میشود که ورودی آن زاویه حرکت خودرو و خروجی میزان تغییر زاویه چرخش فرمان خودرو می باشد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سیدکمال الدین موسوی مشهدی

عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت ایران

امین آدینه اهری

دانشجویان برق کنترل

جمال قبادی دیزج یکان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • R. M. DeSantis, R. Hurteau, O. Alboui, B. Lesot: Experimental ...
  • Young, W., Thompson, R.G., Taylor, M.A.P., 1991. A review of ...
  • Arnott, R., Rowse, J., 1999. Modeling parking. Journal of Urban ...
  • C. Ahrikencheik and A. Seireg: _ Op timized-Motion Planning " ...
  • T.-H. S. Li, S. J. Chang: Autonomous Fuzzy Parking Control ...
  • Man & Cyb. Part A, _ 33, n 4, p ...
  • Paromtchik, I. E. and Laugire, C.: Motion generation and control ...
  • D. Teodorovic, P. Lucic Intelligent parking systems, European Journal of ...
  • Wong, S.C., Tong, C.O., Lam, W.C.H., Fung, R.Y.C., 2000. Development ...
  • Polak, J., Axhausen, K.W., 1990. Parking search behavior: A review ...
  • Waterson, B.J., Hounsell, N.B. Chatterjee, K., 2001. Quantifying the potential ...
  • Wang, L.X., Mendel, J.M., 1992. Generating fuzzy rules by learning ...
  • Murray, R. M. and Sastry, S. S.: Nonholonomic motion planning: ...
  • S. Achiche, L. Baron, and M. Balazinski, : "Real/B inary-Like ...
  • ]4. W. A. Daxwanger and G. K. Schmidt, "Skill-based visual ...
  • D. Gorinevsky, A. Kapitanovsky, A. Goldenberg: Neural network architecture for ...
  • R. J. Oentaryo, and M. Pasquier, ."Sef-Trained ...
  • Automated Parking _ s" nenaional Conference on Control, Automation, Robotics ...
  • A. KHOUKHI, L. BARON, M. BALAZINS KI: Fuzzy Parking Manoeuvres ...
  • Chen-Kui Le , Chun-Liang Lin , Bing-Min Shiu : Autonomous ...
  • Benjamas P ano mruttanarug, Sarayut Tungporntawee , Parnupong Thongsuk, and ...
  • Zhi-Long Wang, Chih-Hsiung Yang , Tong-Yi Guo : The Design ...
    • نمایش کامل مراجع