هوشمند سازی کاربرد کوادراتورها در سم پاشی مزارع و باغات به کمک منطق فازی و شبکه عصبی

پیشرفت های تکنولوژیکی در سیستم های نظارت، مدیریت و کنترل، رویکردی جدیدی را پیش روی ما گذاشته است که در آن بسیاریاز شیوه های کشاورزی سنتی منسوخ شده اند. جایگزینی آنها با فناوری های جدید در دسته «کشاورزی دقیق» قرار می گیرد که به معنای اعمال متغیرهای زراعی در مکان مناسب، در زمان مناسب و با کنترل دقیق بر میزان نهاده های مواد یا تولید محصول است. استفادهاز پهپادها یکی از تکنیک های کشاورزی دقیق و مدرن است که امکان تجزیه و تحلیل سریع و غیرمخرب کاشت، داشت و برداشتمحصول را فراهم می کند . در پژوهش حاضر هدف ارائه یک محصول بر بستر پهپادها و هوش مصنوعی جهت سم پاشی و گرده افشان یمزارع و باغات است. چنانچه بتوان سم پاشی و گرده اقشانی را با دقت و هوشمند انجام داد، نه تنها سبب کاهش هزینه ها در مصرف سمو هزینه های کارگری می شود، بلکه منتج به محصولات کشاورزی با میزان سموم کمتر، آلایندگی محیط کمتر و افزایش بهره وری دربرداشت محصول می شود . در این پژوهش کوآدراتور که قابلیت حمل سامانه سم پاشی و گرده افشانی است، طراحی می شود. در طرحفوق سه زیر سیستم، سم پاشی و گرده افشانی، تصویر برداری و هدایت و ناوب ری هوشمند مد نظر است. کوآدراتور ابتدا به کمک سامانهتصویربرداری و دور سنجی از منطقه کشاورزی تصاویر هوایی را تهیه می کند. تصاویر هوایی به کمک هوش مصنوعی آموزش دیده شده وبر اساس خبرگی متخصصین کشاورزی، مناطق نیازمند سم پاشی را شناسایی می کند. لذا موقعیت های جغرافیایی مدنظر سم پاشی یاگرده افشانی مشخص می شوند. این موضوع خود س بب سم پاشی هوشمند می شود. در ادامه پهپاد به کمک زیر سیستم سم پاشی یاگرده افشانی بر روی موقعیت جغرافیای تعیین شده عملیات خود را انجام می دهد.

کلیدواژه ها:

کشاورزی هوشمند ، کوآدراتور ، هوش مصنوعی