ساخت و ارزیابی سامانه تشخیص تراکم توده زنبور درون کندو با استفاده از بینایی ماشین

هدف از این پژوهش ساخت یک کندو مجهز به سامانه اخذ و تحلیل تصاویر به صورت بی­سیم و بی­درنگ به منظور بررسی تراکم توده زنبور درون کندو و در صورت نیاز نابودسازی آفت­های احتمالی با تله­گذاری میباشد. در این مطالعه از دو روش جریان نوری و ماتریس تفاوت- تن خاکستری همسایگی به منظور بررسی وضعیت کندو و تعیین فعالیت زنبورها استفاده گردید. نتایج حاصل از بررسیها نشان داد که مطابق تحلیل جریان نوری، میانگین در سطح احتمال ۵ درصد توانایی تشخیص تراکم توده را دارد. مطابق با تحلیل بافت، ویژگیهای شلوغی و پیچیدگی با وضعیت تراکم توده زنبورها درون کندو دارای ارتباط معنی­داری می­باشند (۰۵/۰p<). همچنین به منظور تشخیص فعالیت زنبورها، از طبقه­بند­کننده غیرخطی بیز استفاده گردید که ترکیب میانگین و پیچیدگی و میانگین و شلوغی به ترتیب با دقت کلی ۶۷/۹۸ و ۹۵/۹۲ درصد داده­ها را دسته­بندی نمودند.

کلیدواژه ها:

honey bee ، Wireless ، Machin Vision ، Optical flow ، Neighborhood Gray-Tone Matrix (NGTDM)