طراحی فیلتر کالمن برای سیستمهای پیوسته سینگولار
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,188
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_097
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا به معرفی سیستمهای سینگولار پرداخته م یشود. سپس مشکلات تخمین حالت و معایب روشهای قبلی ارائه میشود. در ادامه با توسعه روش تجزیه ١ و چند تبدیل بر روی معادله حالت سیستمهای سینگولار، تجزیه به دو زیر سیستم انجام شده است یکی سیستم دینامیکی با معادلات حالت غیر سینگولار و دیگری یک سیستم استاتیکی که خروجی آن تنها ترکیب خطی ای از مشتقات نویز ورودی م ب یاشد. سپس برای حالت کلی و کاملی از سیستمهای سینگولار پیوسته، فیلتر کالمن ارایه میگردد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا علامی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مسعود شفیعی
استاددانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :