طراحی فیلتر کالمن برای سیستم های سینگولار مرتبه کسری

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,890

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE19_495

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391

چکیده مقاله:

در این مقاله فیلتر کالمن برای سیست مهای سینگولار مرتبه کسری طراحی شده است. ابتدا سیستم های سینگولار مرتبه کسری معرفی می شوند. سپس با استفاده از چندین تبدیل بر روی سیستم سینگولار مرتبه کسری، این سیستم به دو زیر سیستم تجزیه می شود. زیر سیستم اول سیستمی دینامیکی با معادلات حالت غیر سینگولار مرتبه کسری بوده و زیر سیستم دوم، سیستمی استاتیکی است که خروجی آن ترکیبی از مشتقات ورودی می باشد. سپس برای سیستم سینگولار مرتبه کسری با ایندکس 1 فیلتر کالمن طراحی می گردد. در انتها نیز برای نشان دادن کارایی فیلتر کالمن طراحی شده، مثالی ارائه شده است

کلیدواژه ها:

نویسندگان

لیلا عشایری

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مسعود شفیعی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محمدباقر منهاج

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • طراحی فیلتر کالمن برای سیستمهای پیوسته سینگولار [مقاله کنفرانسی]
  • M. Dalir, M. Bashour, "Applications of fractional calculus", Applied Mathematicat ...
  • M. Zamani, M. Karimi and N Sadati, _ FOPID Controller ...
  • I. Buzurovic, T. Podder, Y. Yue, :Prediction Control for Brachytherapy ...
  • D. Sierociuk and A. Dzielinski, "Fractional Kalman filter algorithm for ...
  • L. Koszalka and M.Shafiee, :Some Problems in Stochastic Control for ...
  • _ _ _ Int. J. Computer Math., vol. 68, pp. ...
  • R. Nikoukhah, A. S. Willsky and B. C. Levy, "Kalman ...
  • R. Nikoukhah, S. L. Campbell and F. Delebecque, "Kalman filtering ...
  • M. Shafiee, "Stochastic Control for Singular Systems", Math. Appl. Conference, ...
  • L. Dai, "Filtering and LQG problems for discrete-time stochastic systems" ...
  • S. Ayasun, C. Nwankpa, H. Kwantny, "Computation of Singular and ...
  • G. Verghese, B. Levy, T. Kailath, -A Generalized State Space ...
  • D. Luenberger, "Dynamic Equation in Descriptor Form:, IEEE Trans. Aut. ...
  • B. Dziurla, R. Newcomb, _ Drazin Inverse and Semi-state Equations', ...
  • _ _ _ Equations, Math. ...
  • I. NDoye, M. Zasadzinski, M. Darouach and N. E. Radhy, ...
  • Approach :, 1s" _ _ on Control & Automation Congress ...
  • نمایش کامل مراجع