ارائه روشی جدید برای کنترل تطبیقی سیستمهای غیرخطی نامعلوم با استفاده از شبکه های عصبی بازگشتی

سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,555

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE11_081

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

چکیده مقاله:

دراین مقاله یک روش جدید برای کنترل تطبیقی سیستمهای غیر خطی نامعلوم، با استف اده از نوع خاصی از شبکه های عصبی بازگشتی معرفی می شود . در این روش از دو شبکه عصبی، یکی به عنوان شناسایی کننده و دیگری به عنوان کنترل کننده استفاده می گردد. ابتدا دینامیک سیستم توسط شبکه اول شناسایی می شود . سپس ورودی پیشنهادی، قبل از اعمال به سیستم، به شبکه شناسایی کننده داده شده و توسط خطای بین خروجی شبکه و خروجی مطلوب، مقدار ورودی اصلاح می گردد . در نهایت ورودی اصلاح شده به سیستم اعمال می شود. از خروجی شبکه کنترل کننده نیز جهت تعیین مقدار پیشنهادی ورودی استفاده شده است

کلیدواژه ها:

شبکه عصبی بازگشتی کنترل تطبیقی پس انتشار خطای دینامیکی

نویسندگان

محمدحسین رمضانی

دانشجوی دکترای کنترل

ناصر ساداتی

عضو هیات علمی دانشکده مهندسی برق

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • K. J. Astrom and wittenmark, Adaptive Control. Reading, MA : ...
  • K. S. Narendra and A. M. Annaswamy, Stable Adaptive Systems. ...
  • A. Isidori, Nonlinear Control Systems. New York: S pringer-Verlag, 1989. ...
  • H.Nijmeijer and A. J. Van der Schaft, Nonlinear Dynamical Control ...
  • G. A. Rovithakis and M. A. Christodoulou , "Adaptive Control ...
  • Fu-C. Chen, :B ack-prop agation neural networks for nonlinear self-tuning ...
  • K. S. Narendra and K. Parthasarathy, :Identification and control of ...
  • C. _ L. Bailer-Jones and D. J. C. Mackay and ...
  • th ICEE, May 2003, Vol. 3 ...
  • نمایش کامل مراجع