محمدحسین رمضانی - دانشجوی دکترای کنترل
ناصر ساداتی - عضو هیات علمی دانشکده مهندسی برق

دراین مقاله یک روش جدید برای کنترل تطبیقی سیستمهای غیر خطی نامعلوم، با استف اده از نوع خاصی از شبکه های عصبی بازگشتی معرفی می شود . در این روش از دو شبکه عصبی، یکی به عنوان شناسایی کننده و دیگری به عنوان کنترل کننده استفاده می گردد. ابتدا دینامیک سیستم توسط شبکه اول شناسایی می شود . سپس ورودی پیشنهادی، قبل از اعمال به سیستم، به شبکه شناسایی کننده داده شده و توسط خطای بین خروجی شبکه و خروجی مطلوب، مقدار ورودی اصلاح می گردد . در نهایت ورودی اصلاح شده به سیستم اعمال می شود. از خروجی شبکه کنترل کننده نیز جهت تعیین مقدار پیشنهادی ورودی استفاده شده است

شبکه عصبی بازگشتی کنترل تطبیقی پس انتشار خطای دینامیکی