سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 159

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-52-1_038

تاریخ نمایه سازی: 22 مرداد 1401

چکیده مقاله:

مکانیزم­های نرم از طبیعت انعطاف­پذیر خود برای حرکت استفاده کرده و از نظر عملکردی نسبت به مکانیزم­های سنتی دارای مزیت­هایی از جمله دقت بالاتر، طراحی یکپارچه و هزینه ساخت کمتر می­باشند. این مکانیزم­ها دارای کاربردهای فراوانی در زمینه­های مختلف از قبیل حسگرها، گریپرها، سیستم­های میکروالکترومکانیک، ربات­های جراحی و ابزارهای با دقت بالا می­باشند. بهینه­سازی توپولوژی و یا استخراج ساختار بهینه مکانیزم­های نرم صفحه­ای با استفاده از روش رقابت استعماری، موضوع اصلی این پژوهش است. همچنین از روش الگوریتم ژنتیک برای ارزیابی و مقایسه نتایج استفاده شده است. برای تحلیل این مکانیزم­ها که از المان­های تیر تشکیل شده­اند، از روش­ المان­محدود استفاده شده است. نتایج نشان می­دهند روش­های بهینه­سازی به خوبی توانسته­اند مساله سنتز بهینه مکانیزم را حل و نتایج را بین ۲۰ تا ۳۰ درصد نسبت به مقالات مشابه بهبود بخشد. همچنین مقایسه دو الگوریتم مورد استفاده نشان می­دهد که الگوریتم رقابت استعماری توانسته پابه­پای الگوریتم ژنتیک و در برخی معیارهای مقایسه­­ای، بهتر از آن عمل کند.

نویسندگان

مهدی مختاری کرچگانی

کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

سید مجتبی واردی کولایی

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • طراحی مفصل امن منفعل در بازوی ربات با استفاده از مکانیزم چهارمیله ای [مقاله ژورنالی]
  • Krishnan G. and Ananthasuresh G.K. Evaluation and design of displacement-amplifying ...
  • Gao Z. and Zhang D., Design, analysis and fabrication of ...
  • Luharuka R. and Hesketh P.J., Design of fully compliant, in-plane ...
  • Kota S., Joo J., Li Z., Rodgers S.M. and Sniegowski ...
  • Zhang D., Zhang Z., Gao Q., Xu D. and Liu ...
  • Martin T., Gengenbach U., Guth H., Ruther P., Paul O. ...
  • Kota S., Lu K.J., Kreiner Z., Trease B., Arenas J. ...
  • Hetrick J.A. and S. Kota., An energy formulation for parametric ...
  • Howell, L.L., Compliant mechanisms. In ۲۱st century kinematics, pp. ۱۸۹-۲۱۶. ...
  • Saxena A. and Ananthasuresh G.K., On an optimal property of ...
  • Saxena, A., Topology design of large displacement compliant mechanisms with ...
  • Cao L., Dolovich A.T. and Zhang W.C., Hybrid compliant mechanism ...
  • Ling M., Cao J., Jiang Z. and Lin J., A ...
  • Diab N. and Smaili A., An ants-search based method for optimum ...
  • Atashpaz-Gargari, Esmaeil, and Caro Lucas. "Imperialist competitive algorithm: an algorithm ...
  • نمایش کامل مراجع