بررسی مدل های RNN و CNN CNN در ماشین های خودران و ناکارآمدی در برخی شرایط خاص و ارائه مدل جایگزین

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 189

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICIRES12_008

تاریخ نمایه سازی: 17 مرداد 1401

چکیده مقاله:

پیشرفت ها در فناوری های پردازش اطلاعات و سیگنال تاثیر قابل توجهی بر رانندگی خودکار - (AD) ، بهبود ایمنی رانندگی و در عین حال به حداقل رساندن تلاش های رانندگان انسانی با کمک تکنیک های پیشرفته هوش مصنوعی (AI) دارد. ماشین های خودران جز موارد بسیار نو در صنایع امروز هستند، از همین رو نیاز به توسعه زیادی در بخش های مختلف در این صنعت احساس می شود. در این مقاله به طور مختصر به چالش های پیش روی فعلی ماشین ها خود ران و پیشرفت هایی که می تواند در آینده در در دسترس باشد، خواهیم پرداخت و در ادامه راه حل پیشنهادی برای رفع یکی از این چالش ها، که رانندگی در شب است خواهیم پرداخت.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

وحید اسفندیاری

دانشجوی مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

امیرپارسا روحی

دانشجوی مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

فاطمه پارسا کردآسیابی

دانشجوی مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل