کنترل مدل خطی متغیر با زمان پلاتون خودروهای خودران در حضور اغتشاش داخلی سیستم با روند فیدبک حالت خطی

امروزه کنترل ترافیک و گروه بندی خودروهای خودران با توجه به هممسیر بودن آنها چالشی است که برای حل مسائلی چون افزایش ظرفیت جاده، رعایت فاصله ی قانونی بین خودروها و کاهش تصادفات مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله مدلسازی سینماتیکی گروه خودروها برای کنترل متغیرهای حالت، با روابط ریاضی و هندسی صورت می گیرد. با نگاه به مدل مربوطه از دیدگاه یک سیستم خطی متغیر با پارامتر و تفکیک ماتریس های سیستم و ورودی، این سیستم با تقریب بسیار خوبی یک سیستم خطی متغیر با زمان خواهدبود. پس از اعمال فیدبک به سیستم متغیر با زمان و نامتغیر با زمان سازی آن، کنترل فیدبک حالت خطی به گونهای مقادیر ویژهی ماتریس سیستم سیستم خطی نامتغیر با زمان را جایابی می کند که حالت های سیستم حلقه بسته پایدار مجانبی باشند، سپس با تبدیل مربوطه به سیستم اصلی اعمال می گردد. شبیه سازی مسائل، گویای شهودی نتایج خواهندبود.

کلیدواژه ها:

کنترل ترافیک ، خودروهای خودران ، فیدبک حالت خطی ، سیستم خطی متغیر با پارامتر